ГОСТ 19156-79
Группа П00
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
АППАРАТУРА НАВИГАЦИОННАЯ НАЗЕМНАЯ ОДОМЕТРИЧЕСКАЯ
Термины и определения
Ground navigation odometric apparatus. Terms and definitions
MКC 01.040.33
33.070.10
Дата введения 1980-07-01
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 16.05.79 N 1733 дата введения установлена с 01.07.80
ВЗАМЕН ГОСТ 19156-73
ПЕРЕИЗДАНИЕ.
Настоящий стандарт устанавливает применяемые в науке, технике и производстве термины и определения основных понятий одометрической наземной навигационной аппаратуры, устанавливаемой на гусеничных и колесных объектах.
Термины, установленные настоящим стандартом, обязательны для применения в документации всех видов, научно-технической, учебной и справочной литературе.
Для каждого понятия установлен один стандартизованный термин. Применение терминов - синонимов стандартизованного термина запрещается. Недопустимые к применению термины-синонимы приведены в стандарте в качестве справочных и обозначены "Ндп".
Для отдельных стандартизованных терминов в стандарте приведены в качестве справочных их краткие формы, которые разрешается применять в случаях, исключающих возможность их различного толкования.
Установленные определения можно, при необходимости, изменять по форме изложения, не допуская нарушения границ понятий.
В случаях, когда необходимые и достаточные признаки понятия содержатся в буквальном значении термина, определение не приведено, и, соответственно, в графе "Определение" поставлен прочерк.
В стандарте приведен алфавитный указатель содержащихся в нем терминов.
В стандарте имеются справочное приложение 1 "Погрешности одометрической наземной навигационной аппаратуры", справочное приложение 2 "Общие понятия, применяемые в одометрической наземной навигационной аппаратуре".
Стандартизованные термины набраны полужирным шрифтом, их краткая форма - светлым, недопустимые синонимы - курсивом.
Термин | Определение |
ЗАДАЧИ ОДОМЕТРИЧЕСКИХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ ЗАДАЧИ ОДОМЕТРИЧЕСКИХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ | |
1. Первая навигационная задача | Навигационная задача по определению плоских прямоугольных геодезических координат и дирекционного угла объекта |
2. Вторая навигационная задача | Навигационная задача по определению дирекционного угла на пункт назначения и дальности до него |
3. Третья навигационная задача | Навигационная задача по определению плоских прямоугольных геодезических координат цели по известным плоским прямоугольным геодезическим координатам объекта, дальности до цели и дирекционному углу на цель |
ПАРАМЕТРЫ НАЗЕМНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ | |
4. Дирекционный угол | По ГОСТ 22268-76 |
5. Дирекционный угол объекта | Дирекционный угол динамической продольной оси объекта |
6. Дирекционный угол на ориентир (цель) | - |
7. Дирекционный угол на пункт назначения | - |
8. Исходный дирекционный угол объекта | Дирекционный угол объекта в исходном пункте маршрута |
9. Угол визирования на ориентир | Угол между проекциями на горизонтальную плоскость динамической продольной оси объекта и направления на ориентир от оси вращения визирного устройства, измеренный по ходу часовой стрелки |
10. Плоские прямоугольные геодезические координаты | По ГОСТ 22268-76 |
11. Плоские прямоугольные | Плоские прямоугольные геодезические координаты точки местности, определяющие местоположение заданной точки объекта |
12. Исходные плоские прямоугольные геодезические координаты объекта | Плоские прямоугольные геодезические координаты объекта на исходном пункте маршрута |
13. Плоские прямоугольные | Плоские прямоугольные геодезические координаты точки местности, определяющие местоположение заданной точки пункта назначения |
14. Плоские прямоугольные | Плоские прямоугольные геодезические координаты точки местности, определяющие местоположение заданной точки цели |
15. Дальность до пункта назначения | Горизонтальное проложение прямой от выбранной точки местности до заданной точки, определяющей местоположение пункта назначения |
16. Коэффициент корректуры пути | Коэффициент, определяемый отношением абсолютной погрешности измерения пути, пройденного объектом на мерном участке, к его действительному значению |
ПОДГОТОВКА ОДОМЕТРИЧЕСКОЙ НАЗЕМНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ К РАБОТЕ | |
17. Начальное ориентирование | Определение и введение в одометрическую наземную навигационную аппаратуру дирекционного угла объекта в исходном пункте маршрута |
18. Визирование на ориентир | Совмещение оптической оси визирного устройства с направлением на ориентир |
19. Выверка визирного устройства | Определение с помощью одометрической наземной навигационной аппаратуры взаимного углового положения оси визирного устройства и динамической продольной оси объекта |
20. Калибровка путевой системы | Калибровка с целью повышения точности путевой системы компенсацией постоянной составляющей погрешности измерения пути |
21. Балансировка курсовой системы | Регулирование курсовой системы компенсацией постоянной составляющей скорости ухода гирокурсоуказателя |
22. Автоподстройка курсовой | Автоматическая балансировка курсовой системы |
АППАРАТУРА НАВИГАЦИОННАЯ НАЗЕМНАЯ ОДОМЕТРИЧЕСКАЯ | |
23. Одометрическая наземная навигационная аппаратура | Наземная навигационная аппаратура, использующая информацию о скорости или пути движения объекта относительно земной поверхности и о дирекционном угле объекта, для выработки информации в целях обеспечения ориентирования, определения местоположения на местности объектов и топогеодезической привязки |
24. Курсовая система | Часть одометрической наземной навигационной аппаратуры, предназначенная для выработки информации об изменении дирекционного угла объекта. |
25. Двухрежимная курсовая система | Курсовая система, предназначенная для определения астрономического азимута динамической продольной оси объекта на стоянке |
26. Путевая система | Часть одометрической наземной навигационной аппаратуры, предназначенная для выработки информации о приращениях пройденного пути |
ПРИБОРЫ ОДОМЕТРИЧЕСКОЙ НАЗЕМНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРЫ | |
27. Гирокурсоуказатель | Прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры с гироскопическим чувствительным элементом, предназначенный для выработки сигнала измерительной информации об изменении дирекционного угла объекта |
28. Гирокомпас | Прибор или комплект приборов одометрической наземной навигационной аппаратуры с гироскопическим чувствительным элементом, предназначенный для определения астрономического азимута заданного направления |
29. Механический датчик скорости | Датчик скорости, механически связанный с колесом или гусеницей объекта |
30. Допплеровский датчик скорости | - |
31. Счетно-решающий прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры | Счетно-решающий прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры, предназначенный для вычисления наземной информации по заданным алгоритмам |
32. Координатор одометрической наземной навигационной аппаратуры | Прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры, предназначенный для управления режимами ее работ и индикации информации. |
33. Координатор цели одометрической наземной навигационной аппаратуры | Прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры, обеспечивающий вычисление и индикацию плоских прямоугольных геодезических координат целей |
34. Курсопрокладчик | Прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры, предназначенный для управления ее режимами работ, индикации информации, выполнения функций записывающего планшета и счетнорешающего прибора одометрической наземной навигационной аппаратуры |
35. Курсоуказатель | Прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры, предназначенный для индикации дирекционного угла |
36. Индикаторный планшет | Прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры, предназначенный для индикации местоположения на топографической карте |
37. Записывающий планшет | Индикаторный плашет, предназначенный для записи маршрута движения объекта на топографической карте |
АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ ТЕРМИНОВ НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ
Автоподстройка курсовой системы | 22 |
Аппаратура навигационная | 23 |
Аппаратура навигационная наземная одометрическая | 23 |
Балансировка курсовой системы | 21 |
Визирование на ориентир | 18 |
Выверка визирного устройства | 19 |
Гирокомпас | 28 |
Гирокурсоуказатель | 27 |
ГК | 28 |
ГКУ | 27 |
Дальность до пункта назначения | 15 |
Датчик скорости допплеровский | 30 |
Датчик скорости механический | 29 |
ДДС | 30 |
Задача дополнительная | 3 |
Задача навигационная вторая | 2 |
Задача навигационная первая | 1 |
Задача навигационная третья | 3 |
Калибровка путевой системы | 20 |
Координатор | 32 |
Координатор одометрической наземной навигационной аппаратуры | 32 |
Координатор цели | 33 |
Координатор цели одометрической наземной навигационной аппаратуры | 33 |
Координаты геодезические прямоугольные плоские | 10 |
Координаты объекта | 11 |
Координаты объекта геодезические прямоугольные плоские | 11 |
Координаты объекта геодезические прямоугольные плоские исходные | 12 |
Координаты объекта исходные | 12 |
Координаты прямоугольные плоские | 10 |
Координаты пункта назначения | 13 |
Координаты пункта назначения геодезические прямоугольные плоские | 13 |
Координаты цели | 14 |
Координаты цели геодезические прямоугольные плоские | 14 |
Коэффициент корректуры пути | 16 |
Курсопрокладчик | 34 |
Курсоуказатель | 35 |
МДС | 29 |
Ориентирование объекта начальное | 17 |
Планшет записывающий | 37 |
Планшет индикаторный | 36 |
Прибор одометрической наземной навигационной аппаратуры счетнорешающий | 31 |
Расстояние до пункта назначения | 15 |
Система курсовая | 24 |
Система курсовая двухрежимная | 25 |
Система путевая | 26 |
СРП | 31 |
Угол визирования на ориентир | 9 |
Угол дирекционный | 4 |
Угол на ориентир дирекционный | 6 |
Угол на пункт назначения дирекционный | 7 |
Угол на цель дирекционный | 6 |
Угол объекта дирекционный | 5 |
Угол объекта дирекционный исходный | 8 |
Угол объекта исходный | 8 |
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 (справочное). Термины и определения погрешностей одометрической наземной навигационной аппаратуры
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Справочное
Термин | Определение |
1. Абсолютная погрешность определения плоских прямоугольных геодезических координат | Разность значений координат, определенных одометрической наземной навигационной аппаратурой, и соответствующих истинных |
2. Погрешность определения местоположения | Погрешность, равная расстоянию по прямой между точкой, координаты которой определены одометрической наземной навигационной аппаратурой, и точкой истинного местоположения. |
Примечание. Погрешность определения местоположения вычисляется по формуле | |
| |
3. Абсолютная погрешность определения дальности до пункта назначения | Разность значений дальности до пункта назначения, определенных одометрической наземной навигационной аппаратурой, и истинного |
4. Абсолютная погрешность определения дирекционного угла объекта | Разность значений дирекционного угла объекта, определенных одометрической наземной навигационной аппаратурой, и истинного |
5. Абсолютная погрешность определения дирекционного угла на пункт назначения | Разность значений дирекционного угла на пункт назначения, определенных одометрической наземной навигационной аппаратурой, и истинного |
6. Абсолютная погрешность измерения пути | Разность значений пути, измеренного одометрической наземной навигационной аппаратурой, и истинного |
7. Относительная погрешность определения плоских прямоугольных геодезических координат | Отношение абсолютной погрешности определения плоских прямоугольных геодезических координат к пройденному объектом пути |
8. Относительная погрешность определения местоположения | Отношение погрешности определения местоположения к пройденному объектом расстоянию |
9. Погрешность курсовой системы | Составляющая абсолютной погрешности определения дирекционного угла объекта, вносимая курсовой системой |
10. Уход гирокурсоуказателя | Составляющая абсолютной погрешности определения дирекционного угла объекта, вносимая гирокурсоуказателем |
11. Скорость ухода гирокурсоуказателя | Уход гирокурсоуказателя за единицу времени |
12. Погрешность дистанционной передачи дирекционного угла объекта | Составляющая абсолютной погрешности определения дирекционного угла объекта, вносимая элементами дистанционной передачи дирекционного угла объекта |
13. Погрешность путевой системы | Составляющая абсолютной погрешности измерения пути, пройденного объектом, вносимая путевой системой |
14. Погрешность начального ориентирования | Разность значений дирекционного угла объекта, введенного в одометрическую наземную навигационную аппаратуру, и истинного в исходном пункте маршрута |
15. Погрешность начальной выставки координат | Разность значений плоских прямоугольных геодезических координат, введенных в одометрическую наземную навигационную аппаратуру, и соответствующих истинных в исходном пункте маршрута |
ПРИЛОЖЕНИЕ 2 (справочное). Термины и определения общих понятий, применяемые в одометрических наземных навигационных системах
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Справочное
Термин | Определение |
1. Наземная навигационная информация | Навигационная информация для ориентирования и определения положения на местности подвижных объектов |
2. Исходная навигационная информация | Навигационная информация для ввода в одометрическую наземную навигационную систему на исходном пункте маршрута |
3. Динамическая продольная ось объекта | Условная линия, совпадающая по направлению с вектором скорости движения объекта вперед по прямолинейному горизонтальному участку. |
Примечание. Направление динамической продольной оси наземного объекта фиксируется визирным устройством объекта | |
4. Пункт маршрута | Обозначенная на местности точка маршрута наземного подвижного объекта с известными параметрами навигационной информации |
5. Исходный пункт маршрута | Пункт маршрута, начиная от которого местоположение объекта определяется одометрической наземной навигационной системой |
6. Контрольный пункт маршрута | Пункт маршрута, относительно которого контролируются параметры наземной навигационной информации |
7. Коэффициент маневра | Коэффициент, определяемый отношением горизонтального проложения маршрута между двумя его пунктами к горизонтальному проложению прямой между ними |
8. Мерный участок | Участок земной поверхности заданной протяженности, рельефа и типа покрытия, оборудованный для выверки визирного устройства и калибровки путевой системы |
9. Визирное устройство | Приборы или устройства для определения угла визирования на ориентир |
10. Объект | Гусеничный или колесный сухопутный объект |
11. Индикация информации | Индикация дирекционного угла и плоских прямоугольных геодезических координат |
12. Наземная навигационная аппаратура | Совокупность систем и приборов, обеспечивающая объект наземной навигационной информацией |