ГОСТ 14691-69
Группа П00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮ3А ССР
УСТРОЙСТВА ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ
ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Термины
Control Devices for Automatic Regulation Systems. Terms
Дата введения 1970-01-01
Постановлением Комитета стандартов, мер и измерительных приборов при Совете Министров СССР от 29 мая 1969 г. N 619 срок введения установлен с 01.01.70
ПЕРЕИЗДАНИЕ. Май 1987 г.
Настоящий стандарт устанавливает систему понятий и выражающих их терминов в области исполнительных устройств общепромышленного назначения, предназначенных для воздействия на технологические процессы путем изменения расхода проходящих через них сред.
Термины, установленные настоящим стандартом, обязательны для применения в стандартах и документации всех видов, учебниках и учебных пособиях, технической и справочной литературе. В остальных случаях применение этих терминов рекомендуется.
Настоящий стандарт соответствует рекомендации СЭВ "Приборы и средства автоматизации. Основные понятия автоматики".
Стандарт не исключает применение отраслевых терминов, являющихся дополнением к терминам, устанавливаемым настоящим стандартом и отражающим специфические требования к исполнительным устройствам отрасли.
В стандарте помещены в качестве справочных буквенные обозначения для величин, установленных настоящим стандартом.
В стандарте приведен алфавитный указатель содержащихся в нем терминов.
Термин | Определение |
ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО И ЕГО ЭЛЕМЕНТЫИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО И ЕГО ЭЛЕМЕНТЫ | |
1. Исполнительное устройство | Устройство системы автоматического управления или регулирования, воздействующее на процесс в соответствии с получаемой командной информацией |
2. Нормально открытое исполнительное устройство | Исполнительное устройство, в котором при прекращении подвода энергии, создающей перестановочное усилие, проход открывается |
3. Нормально закрытое исполнительное устройство | Исполнительное устройство, в котором при прекращении подвода энергии, создающей перестановочное усилие, проход закрывается |
4. Исполнительный механизм | Механизм, являющийся функциональным блоком, предназначенным для управления исполнительным органом в соответствии с командной информацией |
5. Регулирующий орган | Исполнительный орган, воздействующий на процесс путем изменения пропускной способности |
6. Запорно-регулирующий орган | Регулирующий орган, который обеспечивает герметическое закрытие прохода |
7. Дополнительный блок | Блок, предназначенный для расширения области применения исполнительного устройства в различных схемах управления |
ВИДЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ И ИХ ЭЛЕМЕНТЫ | |
8. Мембранный исполнительный механизм | Исполнительный механизм, в котором перестановочное усилие хотя бы в одном направлении создается давлением рабочей среды в мембранной полости |
9. Пружинный мембранный исполнительный механизм | Мембранный исполнительный механизм, в котором перестановочное усилие в одном направлении создается давлением рабочей среды в мембранной полости, а в другом - силой сжатой пружины |
10. Беспружинный мембранный исполнительный механизм | Мембранный исполнительный механизм, в котором перестановочное усилие в обоих направлениях создается давлением рабочей среды в двух мембранных полостях |
11. Поршневой исполнительный механизм | Исполнительный механизм, в котором перестановочное усилие создается давлением рабочей среды в поршневых полостях |
12. Пружинный поршневой исполнительный механизм | Поршневой исполнительный механизм, в котором перестановочное усилие в одном направлении создается давлением рабочей среды в поршневой полости, а в другом - силой сжатой пружины |
13. Прямоходный исполнительный механизм | Исполнительный механизм, выходной элемент которого перемещается поступательно |
14. Поворотный исполнительный механизм | Исполнительный механизм, выходной элемент которого перемещается по дуге (до 360°) |
15. Многооборотный исполнительный механизм | Исполнительный механизм, выходной элемент которого вращается (более 360°) |
16. Пневматический исполнительный механизм | Исполнительный механизм, использующий энергию сжатого воздуха или газа |
17. Гидравлический исполнительный механизм | Исполнительный механизм, использующий энергию жидкости, находящейся под давлением |
18. Электрический исполнительный механизм | Исполнительный механизм, использующий электрическую энергию |
19. Выходной элемент | Элемент исполнительного механизма, передающий перестановочное усилие или момент регулирующему органу |
20. Рабочая среда | Среда, создающая перестановочное усилие исполнительного механизма |
21. Перестановочное усилие | Усилие, передаваемое выходным элементом исполнительного механизма регулирующему органу |
ВИДЫ РЕГУЛИРУЮЩИХ ОРГАНОВ И ИХ ЭЛЕМЕНТЫ | |
22. Заслоночный регулирующий орган | Регулирующий орган, в котором изменение пропускной способности достигается поворотом затвора (заслонки) |
23. Односедельный регулирующий орган | Регулирующий орган, в котором изменение пропускной способности достигается поступательным перемещением затвора вдоль оси прохода седла корпуса |
24. Двухседельный регулирующий орган | Регулирующий орган, в котором изменение пропускной способности достигается поступательным перемещением затвора вдоль оси проходов двух седел корпуса |
25. Трехходовой регулирующий орган (смесительный, разделительный) | Двухседельный регулирующий орган, в котором происходит изменение соотношения пропускных способностей, имеющий три присоединительных прохода, через которые один поток разделяется на два (разделительный) или два потока смешиваются в один (смесительный) |
26. Шланговый регулирующий орган | Регулирующий орган, в котором изменение пропускной способности достигается изменением проходного сечения упругого патрубка (отрезка шланга) |
27. Диафрагмовый регулирующий орган | Регулирующий орган, в котором изменение пропускной способности достигается поступательным перемещением центра диафрагмы относительно седла |
28. Затвор | Подвижная часть регулирующего органа, перемещением которой достигается изменение проходного сечения и соответственно пропускной способности |
29. Седло | Неподвижная часть регулирующего органа, образующая вместе с затвором проходное сечение |
ВИДЫ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ БЛОКОВ | |
30. Позиционер | Дополнительный блок, предназначенный для уменьшения рассогласования путем введения обратной связи по положению выходного элемента исполнительного механизма |
31. Пневматический позиционер | Позиционер с пневматическим входным сигналом, применяемый на пневматических исполнительных механизмах |
32. Электропневматический позиционер | Позиционер с электрическим входным сигналом, применяемый на пневматических исполнительных механизмах |
33. Электрогидравлический позиционер | Позиционер с электрическим входным сигналом, применяемый на гидравлических исполнительных механизмах |
34. Ручной дублер | Дополнительный блок для ручного механического управления регулирующим органом |
35. Датчик положения | Дополнительный блок, дающий информацию о положении выходного элемента исполнительного механизма (для исполнительного механизма) или затвора исполнительного устройства (для исполнительного устройства) |
36. Фиксатор положения | Дополнительный блок, фиксирующий положение выходного элемента исполнительного механизма (для исполнительного механизма) или затвора исполнительного устройства (для исполнительного устройства) |
ВИДЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ
| |
37. Пневматическое исполнительное устройство | Исполнительное устройство с пневматическим исполнительным механизмом |
38. Электрическое исполнительное устройство | Исполнительное устройство с электрическим исполнительным механизмом |
39. Гидравлическое исполнительное устройство | Исполнительное устройство с гидравлическим исполнительным механизмом |
40. Электропневматическое исполнительное устройство | Пневматическое исполнительное устройство с электропневматическим преобразователем |
41. Электрогидравлическое исполнительное устройство | Гидравлическое исполнительное устройство с электрогидравлическим преобразователем |
42. Пневмогидравлическое исполнительное устройство | Гидравлическое исполнительное устройство с пневмогидравлическим преобразователем |
Б. В зависимости от конструктивных особенностей исполнительных механизмов | |
43. Мембранное пневматическое исполнительное устройство | Пневматическое исполнительное устройство с мембранным исполнительным механизмом |
44. Поршневое пневматическое исполнительное устройство | Пневматическое исполнительное устройство с поршневым исполнительным механизмом |
45. Мембранное гидравлическое исполнительное устройство | Гидравлическое исполнительное устройство с мембранным исполнительным механизмом |
46. Поршневое гидравлическое исполнительное устройство | Гидравлическое исполнительное устройство с поршневым исполнительным механизмом |
В. В зависимости от конструктивных особенностей регулирующих органов | |
47. Заслоночное исполнительное устройство | Исполнительное устройство с заслоночным регулирующим органом |
48. Односедельное исполнительное устройство | Исполнительное устройство с односедельным регулирующим органом |
49. Двухседельное исполнительное устройство | Исполнительное устройство с двухседельным регулирующим органом |
50. Трехходовое исполнительное устройство | Исполнительное устройство с шланговым регулирующим органом |
51. Шланговое исполнительное устройство | Исполнительное устройство с диафрагмовым регулирующим органом |
52. Диафрагмовое исполнительное устройство | Исполнительное устройство с диафрагмовым регулирующим органом. |
Примечание. Наименование вида исполнительных устройств в зависимости от вида исполнительного механизма и вида регулирующего органа приведено в приложении 1. | |
Характеристики | |
53. Пропускная способность () | Расход жидкости (м/ч), с плотностью, равной 1000 кг/м, пропускаемой регулирующим органом при перепаде давления на нем в 1 кгс/см |
54. Условная пропускная способность () | Номинальное значение величины пропускной способности при условном ходе затвора, выраженное в м/ч |
55. Начальная пропускная способность () | Номинальное значение величины пропускной способности в момент открытия затвора |
56. Минимальная пропускная способность () | Номинальное значение минимальной величины пропускной способности при сохранении пропускной характеристики регулирующего органа, выраженное в м/ч |
57. Максимальная действительная пропускная способность () | Значение величины пропускной способности при максимальном действительном ходе затвора, выраженное в м/ч |
58. Диапазон изменения пропускной способности | Отношение значения условной пропускной способности к значению минимальной пропускной способности |
59. Пропускная характеристика | Зависимость пропускной способности от перемещения затвора |
60. Линейная пропускная характеристика | Характеристика, при которой приращение пропускной способности пропорционально перемещению затвора , |
61. Равнопроцентная пропускная характеристика | Характеристика, при которой приращение пропускной способности по ходу пропорционально текущему значению пропускной способности , |
62. Рабочая расходная характеристика | Зависимость расхода в рабочих условиях от перемещения затвора |
63. Ходовая характеристика | Зависимость перемещения выходного элемента исполнительного механизма (для исполнительного механизма) или затвора исполнительного устройства (для исполнительного устройства) от командной информации , где - текущая величина командного сигнала |
64. Конструктивная характеристика | Зависимость площади прохода между затвором и седлом регулирующего органа от перемещения затвора |
65. Негерметичность исполнительного устройства | Расход через закрытое исполнительное устройство, выраженный в процентах от условной пропускной способности |
66. Условный ход () | Номинальное значение величины полного хода выходного элемента исполнительного механизма (для исполнительного механизма) или затвора исполнительного устройства (для исполнительного устройства) |
67. Действительный ход () | Величина хода, обеспечиваемая данным исполнительным механизмом (для исполнительного механизма) или исполнительным устройством (для исполнительного устройства) при заданной величине командного сигнала |
68. Приведенный ход () | Значение хода, рассчитанное пропорционально изменению командного сигнала, исходя из максимального действительного хода |
69. Основная приведенная погрешность () | Абсолютная величина отношения наибольшей разности действительного и приведенного хода к величине условного хода при незаполненном регулирующем органе и сальнике, затянутом усилием, обеспечивающим герметичность штока в рабочих условиях, выраженная в процентах |
70. Вариация хода штока | Отношение наибольшей разности между значениями хода, соответствующими одному и тому же значению командного сигнала при прямом и обратном ходе, к величине условного хода, выраженное в процентах |
71. Порог чувствительности исполнительного устройства | Отношение наименьшего значения величины изменения командного сигнала, вызывающее начало перемещения, к диапазону командного сигнала, выраженное в процентах |
72. Рассогласование хода | Абсолютная величина отношения разности действительного и приведенного хода к величине условного хода в рабочих условиях, выраженная в процентах |
Примечание. Ходовые характеристики исполнительных устройств с пружинными (мембранными и поршневыми) исполнительными механизмами приведены в приложении 2. |
АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ ТЕРМИНОВ
Термин | Номер пункта |
Блок дополнительный | 7 |
Вариация хода штока | 70 |
Датчик положения | 35 |
Диапазон изменения пропускной способности | 58 |
Дублер ручной | 34 |
Затвор | 28 |
Механизм исполнительный | 4 |
Механизм исполнительный беспружинный мембранный | 10 |
Механизм исполнительный гидравлический | 17 |
Механизм исполнительный мембранный | 8 |
Механизм исполнительный многооборотный | 15 |
Механизм исполнительный пневматический | 16 |
Механизм исполнительный поворотный | 14 |
Механизм исполнительный поршневой | 11 |
Механизм исполнительный пружинный мембранный | 9 |
Механизм исполнительный пружинный поршневой | 12 |
Механизм исполнительный прямоходный | 13 |
Механизм исполнительный электрический | 18 |
Негерметичность исполнительного устройства | 65 |
Орган запорно-регулирующий | 6 |
Орган регулирующий | 5 |
Орган регулирующий двухседельный | 24 |
Орган регулирующий диафрагмовый | 27 |
Орган регулирующий заслоночный | 22 |
Орган регулирующий односедельный | 23 |
Орган регулирующий трехходовой | 25 |
Орган регулирующий шланговый | 26 |
Погрешность основная приведенная | 69 |
Позиционер | 30 |
Позиционер пневматический | 31 |
Позиционер электрогидравлический | 33 |
Позиционер электропневматический | 32 |
Порог чувствительности исполнительного устройства | 71 |
Рассогласование хода | 72 |
Седло | 29 |
Способность пропускания | 53 |
Способность пропускания максимальная действительная | 57 |
Способность пропускная минимальная | 56 |
Способность пропускания начальная | 55 |
Способность пропускания условная | 54 |
Среда рабочая | 20 |
Усилие перестановочное | 21 |
Устройство исполнительное | 1 |
Устройство исполнительное гидравлическое | 39 |
Устройство исполнительное двухседельное | 49 |
Устройство исполнительное диафрагмовое | 52 |
Устройство исполнительное заслоночное | 47 |
Устройство исполнительное мембранное гидравлическое | 45 |
Устройство исполнительное мембранное пневматическое | 43 |
Устройство исполнительное нормально закрытое | 3 |
Устройство исполнительное нормально открытое | 2 |
Устройство исполнительное односедельное | 48 |
Устройство исполнительное пневматическое | 37 |
Устройство исполнительное пневмогидравлическое | 42 |
Устройство исполнительное поршневое гидравлическое | 46 |
Устройство исполнительное поршневое пневматическое | 44 |
Устройство исполнительное трехходовое | 50 |
Устройство исполнительное шланговое | 51 |
Устройство исполнительное электрическое | 38 |
Устройство исполнительное электрогидравлическое | 41 |
Устройство исполнительное электропневматическое | 40 |
Фиксатор положения | 36 |
Характеристика конструктивная | 64 |
Характеристика пропускная | 59 |
Характеристика пропускная линейная | 60 |
Характеристика пропускная равнопроцентная | 61 |
Характеристика рабочая расходная | 62 |
Характеристика ходовая | 63 |
Ход действительный | 67 |
Ход приведенный | 68 |
Ход условный | 66 |
Элемент выходной | 19 |
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Полное наименование исполнительного устройства в зависимости от вида исполнительного механизма и вида регулирующего органа
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Вид регулирующего органа | Вид исполнительного механизма | ||
Пневматический термин | Гидравлический термин | Электрический термин | |
Заслоночный | Пневматическое заслоночное исполнительное устройство | Гидравлическое заслоночное исполнительное устройство | Электрическое заслоночное исполнительное устройство |
Односедельный | Пневматическое односедельное исполнительное устройство | Гидравлическое односедельное исполнительное устройство | Электрическое односедельное исполнительное устройство |
Двухседельный | Пневматическое двухседельное исполнительное устройство | Гидравлическое двухседельное исполнительное устройство | Электрическое двухседельное исполнительное устройство |
Трехходовой | Пневматическое трехходовое исполнительное устройство | Гидравлическое трехходовое исполнительное устройство | Электрическое трехходовое исполнительное устройство |
Шланговый | Пневматическое шланговое исполнительное устройство | Гидравлическое шланговое исполнительное устройство | Электрическое шланговое исполнительное устройство |
Диафрагмовый | Пневматическое диафрагмовое исполнительное устройство | Гидравлическое диафрагмовое исполнительное устройство | Электрическое диафрагмовое исполнительное устройство |
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Ходовые характеристики исполнительных устройств с пружинными (мембранными и поршневыми) исполнительными механизмами
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Обозначения:
- условный ход;
- приведенный ход;
- действительный ход;
- начальное значение командного сигнала;
- конечное значение командного сигнала;
- текущее значение командного сигнала.
ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Рекомендуемые обозначения исполнительных устройств и их элементов
ПРИЛОЖЕНИЕ 3
Наименование исполнительных устройств и их элементов | Обозначение |
1. Исполнительное устройство | ИУ |
а. Нормально открытое | НО |
б. Нормально закрытое | НЗ |
2. Исполнительный механизм | ИМ |
3. Регулирующий орган | РО |
4. Запорно-регулирующий орган | ЗРО |
5. Дополнительный блок | ДБ |
6. Мембранный исполнительный механизм | МИМ |
7. Поршневой исполнительный механизм | ПоИМ |
8. Пневматический исполнительный механизм | ПИМ |
9. Гидравлический исполнительный механизм | ГИМ |
10. Электрический исполнительный механизм | ЭИМ |
11. Позиционер | П |
12. Пневматическое заслоночное исполнительное устройство | ПЗУ |
13. Пневматическое односедельное исполнительное устройство | ПОУ |
14. Пневматическое двухседельное исполнительное устройство | ПДУ |
15. Пневматическое трехходовое исполнительное устройство | ПТУ |
16. Пневматическое шланговое исполнительное устройство | ПШУ |
17. Пневматическое диафрагмовое исполнительное устройство | ПФУ |
18. Гидравлическое заслоночное исполнительное устройство | ГЗУ |
19. Гидравлическое односедельное исполнительное устройство | ГОУ |
20. Гидравлическое двухседельное исполнительное устройство | ГДУ |
21. Гидравлическое трехходовое исполнительное устройство | ГТУ |
22. Гидравлическое шланговое исполнительное устройство | ГШУ |
23. Гидравлическое диафрагмовое исполнительное устройство | ГФУ |
24. Электрическое заслоночное исполнительное устройство | ЭЗУ |
25. Электрическое односедельное исполнительное устройство | ЭОУ |
26. Электрическое двухседельное исполнительное устройство | ЭДУ |
27. Электрическое трехходовое исполнительное устройство | ЭТУ |
28. Электрическое шланговое исполнительное устройство | ЭШУ |
29. Электрическое диафрагмовое исполнительное устройство | ЭФУ |