ГОСТ 31323-2006
Вибрация. Определение параметров вибрационной характеристики самоходных машин. Тракторы сельскохозяйственные колесные и машины для полевых работ

ГОСТ 31323-2006
(ИСО 5008:2002)

Группа Т58

     
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

Вибрация

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ВИБРАЦИОННОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ
 САМОХОДНЫХ МАШИН

Тракторы сельскохозяйственные колесные и машины для полевых работ

Vibration. Testing of mobile machinery in order to determine
the vibration emission value. Agricultural wheeled tractors and field machinery

МКС 13.160
65.060.01

Дата введения 2008-07-01

     
     
Предисловие

Цели, основные принципы и основной порядок проведения работ по межгосударственной стандартизации установлены ГОСТ 1.0-92 "Межгосударственная система стандартизации. Основные положения" и ГОСТ 1.2-97 "Межгосударственная система стандартизации. Стандарты межгосударственные, правила и рекомендации по межгосударственной стандартизации. Порядок разработки, принятия, применения, обновления и отмены"

Сведения о стандарте

1 ПОДГОТОВЛЕН Открытым акционерным обществом "Научно-исследовательский центр контроля и диагностики технических систем" на основе собственного аутентичного перевода стандарта, указанного в пункте 4

2 ВНЕСЕН Межгосударственным техническим комитетом по стандартизации МТК 183 "Вибрация и удар"

3 ПРИНЯТ Межгосударственным советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол N 30 от 7 декабря 2006 г.)

За принятие проголосовали:

Краткое наименование страны по МК (ИСО 3166) 004-97	Код страны по МК (ИСО 3166) 004-97	Сокращенное наименование национального органа по стандартизации
Армения	AM	Армстандарт
Казахстан	KZ	Госстандарт Республики Казахстан
Кыргызстан	KG	Кыргызстандарт
Молдова	MD	Молдова-Стандарт
Российская Федерация	RU	Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии
Таджикистан	TJ	Таджикстандарт
Туркменистан	TM	Главгосслужба "Туркменстандартлары"
Узбекистан	UZ	Узстандарт

4 Настоящий стандарт является модифицированным по отношению к международному стандарту ИСО 5008:2002 "Тракторы сельскохозяйственные колесные и машины для полевых работ. Измерения общей вибрации, воздействующей на водителя" (ISO 5008:2002 "Agricultural wheeled tractors and field machinery - Measurement of whole-body vibration of the operator") путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введении к настоящему стандарту, и изменения его структуры.

Сравнение структуры настоящего стандарта со структурой указанного международного стандарта приведено в дополнительном приложении В

5 Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 17 декабря 2007 г. N 372-ст межгосударственный стандарт ГОСТ 31323-2006 (ИСО 5008:2002) введен в действие в качестве национального стандарта Российской Федерации с 1 июля 2008 г.

6 ВЗАМЕН ГОСТ ИСО 5008-2004


Информация о введении в действие (прекращении действия) настоящего стандарта публикуется в указателе "Национальные стандарты".

Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в указателе "Национальные стандарты", а текст изменений - в информационных указателях "Национальные стандарты". В случае пересмотра или отмены настоящего стандарта соответствующая информация будет опубликована в информационном указателе "Национальные стандарты".

Введение

Вибрация, производимая движущейся машиной, ухудшает условия работы оператора и снижает эффективность этой работы. В некоторых случаях такая вибрация может представлять опасность для здоровья оператора. ГОСТ 12.1.012-2004 требует от изготовителя заявлять вибрационную характеристику виброопасных машин. Общие требования к методу заявления и подтверждения вибрационной характеристики для транспортных средств, включая рабочие машины, установлены ГОСТ 31193-2004. Настоящий стандарт устанавливает метод испытаний в целях заявления и подтверждения вибрационных характеристик колесных сельскохозяйственных тракторов и машин для полевых работ.

По сравнению с примененным международным стандартом ИСО 5008:2002 в текст настоящего стандарта внесены следующие изменения, выделенные курсивом;

- изменена структура стандарта, как указано в приложении В;

- изменена формулировка раздела 1 с целью показать место стандарта в комплексе стандартов, относящихся к вибрационной безопасности, и его связь с основополагающими стандартами ГОСТ 12.1.012-2004 и ГОСТ 31193-2004;

- в разделе 2 международные стандарты заменены соответствующими межгосударственными, добавлены ГОСТ 12.1.012-2004 и ГОСТ 31193-2004;

- пункт 6.2 дополнен методом проверки адекватности используемого акселерометра;

- раздел 11 дополнен требованиями к определению достоверности результатов испытаний согласно ГОСТ 31193-2004;

- дополнительно введен раздел 12, устанавливающий правила заявления вибрационной характеристики согласно ГОСТ 31193-2004; соответственно изменена на единицу нумерация следующего раздела;

- в разделе 13 добавлен пункт протокола испытаний, включающий в себя результаты измерения вибрации после каждого прохождения испытательного участка; соответственно изменена форма таблицы протокола испытаний (приложение А);

- исключено рекомендуемое приложение А "Измерения в полевых условиях" как излагающее метод, не позволяющий обеспечить необходимую достоверность результатов испытаний; соответственно изменена нумерация приложений, как показано в приложении С;

- добавлен структурный элемент "Библиография".

1 Область применения

     1 Область применения

Настоящий стандарт, являющийся испытательным кодом по вибрации (см. ГОСТ 12.1.012), устанавливает требования к оценке общей вибрации, производимой колесным сельскохозяйственным трактором или машиной для полевых работ (далее - машина) на рабочем месте оператора в процессе ее испытания. Общие требования к испытаниям в целях заявления и подтверждения вибрационных характеристик самодвижущихся машин, включая метод испытаний на искусственно созданном участке пути, установлены ГОСТ 31193.

Настоящий стандарт рассматривает общую вибрацию, передаваемую через сиденье на ягодицы оператора, - для машин с сиденьем и вибрацию, передаваемую через опору на ноги оператора,- для машин, где оператор работает стоя. Настоящий стандарт не рассматривает вибрацию, передаваемую на тело оператора через другие области контакта с машиной (педали и рычаги управления, рулевое колесо и т.д.), а также на ноги сидящего оператора.

2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие межгосударственные стандарты:

ГОСТ 12.1.012-2004 Система стандартов безопасности труда. Вибрационная безопасность. Общие требования

ГОСТ ИСО 5348-2002 Вибрация и удар. Механическое крепление акселерометров

ГОСТ ИСО 8041-2006 Вибрация. Воздействие вибрации на человека. Средства измерений

ГОСТ ИСО 10326-1-2002 Вибрация. Оценка вибрации сидений транспортных средств по результатам лабораторных испытаний. Часть 1. Общие требования

ГОСТ 24346-80 Вибрация. Термины и определения

ГОСТ 31191.1-2004 (ИСО 2631-1:1997) Вибрация и удар. Измерение общей вибрации и оценка ее воздействия на человека. Часть 1. Общие требования

ГОСТ 31193-2004 (EH 1032:2003) Вибрация. Определение параметров вибрационной характеристики самоходных машин. Общие требования

ГОСТ 31194.1-2004 (ИСО 13090-1:1998) Вибрация и удар. Меры безопасности при проведении испытаний с участием людей. Общие требования

ГОСТ 31316-2006 (ИСО 5007:2003) Вибрация. Лабораторный метод оценки вибрации, передаваемой через сиденье оператора машины. Тракторы сельскохозяйственные колесные

Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов на территории государства по соответствующему указателю стандартов, составленному по состоянию на 1 января текущего года, и по соответствующим информационным указателям, опубликованным в текущем году. Если ссылочный стандарт заменен (изменен), то при пользовании настоящим стандартом следует руководствоваться заменяющим (измененным) стандартом. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, применяется в части, не затрагивающей эту ссылку.

3 Термины и определения

В настоящем стандарте применены термины по ГОСТ 12.1.012, ГОСТ ИСО 8041 и ГОСТ 24346, а также следующие термины с соответствующими определениями.

3.1 общая вибрация (whole-body vibration): Вибрация, воздействующая на ягодицы сидящего оператора или на ступни ног стоящего оператора.

3.2 сиденье оператора (operator seat): Часть машины, предназначенная служить опорой ягодицам и спине сидящего оператора, включая систему подвески и другие механизмы (например, регулировки положения сиденья).

3.3 частотный анализ (frequency analysis): Представление сигнала вибрации в виде совокупности частотных составляющих.

3.4 период измерений (measuring period): Интервал времени, в течение которого должны быть собраны данные сигнала вибрации для последующего анализа.

4 Обозначения и сокращения

В настоящем стандарте применены следующие обозначения и сокращения:

- мгновенное значение корректированного виброускорения в направлении ;

- среднеквадратичное значение корректированного виброускорения в направлении ;

- среднеквадратичное значение корректированного виброускорения в направлении для -го прохождения испытательного участка;

- среднеквадратичное значение корректированного виброускорения в направлении для -й поездки во время -го прохождения испытательного участка;

- среднее среднеквадратичное значение корректированного виброускорения в направлении по результатам нескольких прохождений испытательного участка;

- выборочное стандартное отклонение для величины .

- коэффициент вариации в серии прохождений испытательного участка;

- разрешение по частоте (в частотном анализе);

- расстояние от линии старта (см. раздел 11);

- ордината левой полосы колеи (см. раздел 11);

- ордината правой полосы колеи (см. раздел 11);

- период выборки;

- неопределенность измерений декларируемой величины.

5 Измерения вибрации

5.1 Точки измерений

Вибрацию измеряют в направлении трех взаимно перпендикулярных осей:

- ось - от спины к груди;

- ось - от правого бока к левому;

- ocь - от ног (или ягодиц) к голове.

Точки измерений должны быть расположены как можно ближе к той области, где вибрация передается на тело человека.

При измерении вибрации, передающейся через сиденье, датчик вибрации устанавливают на полужестком диске, который размещают на поверхности сиденья таким образом, чтобы датчик находился посередине между седалищными буграми сидящего человека. Из соображений комфорта допускается, чтобы центр диска находился немного впереди (до 5 см) седалищных бугров.

При измерении вибрации, воздействующей на ноги стоящего человека, датчик вибрации размещают на опорной поверхности (платформе) посередине между сводами его ступней.

5.2 Измеряемые параметры

Основным параметром, измеряемым в целях описания вибрационной активности машины, является среднеквадратичное значение корректированного виброускорения , м/с, определяемого по измерениям , м/с, с использованием функции частотной коррекции по 6.3:

. (1)

При испытании по стандартному участку пути период выборки (интервал интегрирования) равен времени прохождения машиной этого участка.

6 Требования к средствам измерений

6.1 Общие положения

Средства измерений могут включать в себя:

- датчики вибрации (обычно акселерометры);

- согласующие усилители и фильтры;

- устройства телеметрии;

- устройства записи и измерения.

Требования к динамическому диапазону измерений, коэффициенту преобразования, точности, линейности, индикации перегрузки средств измерений - по ГОСТ ИСО 8041.

6.2 Установка датчиков вибрации

Для измерений параметров вибрационной характеристики обычно используют акселерометры. Установка акселерометров должна быть выполнена в соответствии с ГОСТ ИСО 5348 и инструкцией изготовителя. Акселерометры, предназначенные для измерения вибрации в одной точке, но разных направлениях, должны быть установлены как можно ближе друг к другу. Особое внимание следует уделить тому, чтобы акселерометр вместе с устройством его крепления не оказывал существенного влияния на измеряемую величину. Это можно проверить, увеличивая массу прикрепляемого акселерометра (за счет дополнительного груза) и наблюдая за изменением отклика. Удвоение массы акселерометра не должно приводить к значительному изменению вибрации. Другой способ проверки - измерение первой резонансной частоты закрепленного акселерометра, которая не должна быть ниже 500 Гц.

Акселерометр для измерений на подушке сиденья закрепляют в центре полужесткого установочного диска по ГОСТ ИСО 10326-1 (см. рисунок 1).

Рисунок 1 - Полужесткий установочный диск

1 - тонкая металлическая пластина для установки акселерометра; 2 - полость для установки акселерометра

Рисунок 1 - Полужесткий установочный диск

Диск, толщина которого не должна превосходить 12 мм, изготовляют из литой резины или пластмассы твердостью примерно 80-90 единиц по шкале А дюрометра.

Направление оси чувствительности акселерометра должно совпадать с направлением базицентрической системы координат. Однако поскольку на практике точного совмещения добиться сложно, допускается расхождение между указанными осями на угол не более ±15°.

Акселерометр, используемый для измерения вибрации у ног стоящего оператора, жестко закрепляют на рабочей платформе (например, резьбовой шпилькой или клеем). Если эта платформа покрыта упругим материалом, акселерометр можно установить в середине жесткой металлической пластины размерами 300х400 мм, на которую при испытании встает оператор.

6.3 Функция частотной коррекции

При измерении общей вибрации используют функции частотной коррекции для направлений , и - для направления согласно ГОСТ 31191.1.

6.4 Поверка средств измерений

До и после выполнения измерений коэффициент передачи измерительного тракта должен быть проверен с помощью вибровозбудителя, воспроизводящего вибрацию с заданным ускорением на заданной частоте.

Кроме того, периодически проводят контроль измерительного тракта на других частотах во всем диапазоне частот измерений.

Помимо периодических поверок (например, раз в два года) необходимо проводить поверку средства измерений всякий раз, как только оно будет подвергнуто грубому обращению. Результаты поверок должны быть зафиксированы.

7 Требования безопасности

Меры безопасности при испытаниях - по ГОСТ 31194.1.

8 Требования к испытателям

Если машина попадает в один из трех классов, установленных ГОСТ 31316, и оборудована сиденьем с известным коэффициентом SEAT (см. ГОСТ 31316), испытания можно проводить с участием одного испытателя массой (75±5) кг (см. ГОСТ 31193).

В противном случае испытания проводят с участием двух испытателей. Масса одного испытателя должна составлять от 52 до 55 кг, из которых не более 5 кг может приходиться на утяжеляющий пояс вокруг талии. Масса другого испытателя должна составлять от 98 до 103 кг, из которых на утяжеляющий пояс вокруг талии может приходиться не более 8 кг.

9 Требования к сиденью

9.1 Общие положения

Машину оборудуют сиденьем той модели (тип конструкции, статические и динамические характеристики и пр.), которую используют при серийном выпуске данной машины.

В процессе испытаний должны быть использованы упругие упоры или другие устройства, применяемые в серийных модификациях испытуемого сиденья с целью ограничить ход подвески.

9.2 Приработка сиденья

До проведения испытания подвеска сиденья должна работать в типичных условиях применения машины не менее 1 ч.

9.3 Регулировка сиденья

Сиденье регулируют по массе испытателя согласно инструкции изготовителя.

Если сиденье допускает регулировку демпфирования, такую регулировку осуществляют в соответствии с инструкцией изготовителя.

Если сиденье снабжено устройствами, препятствующими его перемещению в продольном или поперечном направлении, такие устройства должны быть использованы в процессе испытаний.

Регулировки других видов осуществляют для обеспечения испытателю комфортных условий в процессе испытаний.

10 Требования к машине

Машина может быть снабжена кабиной или жесткой рамой для защиты оператора, но в любом случае настоятельно рекомендуется использование конструкции для защиты кабины в случае опрокидывания и ремней безопасности. При проведении измерений топливный бак и радиатор машины должны быть полностью заполнены. Машина должна быть свободна от каких-либо вспомогательных грузов, балласта в шинах и навесного инвентаря. Шины должны быть стандартного размера, как предписано изготовителем. Износ протектора должен составлять не более 35%. Поверхность шины не должна носить следов механических повреждений, а значение давления в шинах должно быть в середине диапазона значений, рекомендуемых изготовителем. Для прогрева шин непосредственно перед испытаниями машина проходит испытательный участок не менее двух раз. Давление в шинах измеряют непосредственно до и после испытаний, причем разность в полученных значениях не должна превышать 5%. Колесную колею регулируют таким образом, чтобы она соответствовала нормальным условиям применения машины в ходе полевых работ.

Если при испытаниях какие-либо характеристики машины были отличны от приведенных в настоящем разделе, все отличия указывают в протоколе испытаний.

11 Рабочие условия и испытательный участок

11.1 Общие положения

Измерения проводят при прохождении машиной искусственно созданного участка пути. По возможности скорость движения машины, нагрузку и прочие рабочие характеристики при прохождении данного участка следует поддерживать постоянными в пределах ±5%. Температура окружающего воздуха - от 5 °С до 30 °С.

Измерения проводят, когда все колеса машины находятся на испытательном участке.

11.2 Измерения при прохождении испытательного участка

11.2.1 Описание испытательного участка

Устанавливают два искусственно созданных участка пути:

a) участок с неровной поверхностью протяженностью 35 м;

b) участок с гладкой поверхностью протяженностью 100 м.

Каждый участок включает в себя две параллельные полосы, расстояние между которыми соответствует колесной колее машины. Полоса может быть отлита из бетона или изготовлена из отдельных деревянных, бетонных или стальных секций и должна быть уложена в раму основания для обеспечения жесткой фиксации. Каждую полосу определяют через ординаты ее поверхности относительно основания, как указано в таблицах 1 и 2. Для неровного участка (таблица 1) ординаты задают с интервалом 80 мм, а для гладкого участка (таблица 2) - с интервалом 160 мм.

Изменения ординаты по ширине полосы должны быть незначительными, чтобы колесо машины полностью опиралось на полосу в любой момент прохождения испытательного участка. Если полоса составлена из отдельных секций, ширина каждой секции должна быть от 60 до 80 мм. Эти секции размещают на расстоянии 160 мм (для гладкого участка) или 80 мм (для неровного участка) друг от друга, однако допускается секции гладкого участка размещать на расстоянии 80 мм друг от друга - при этом необходимые значения высоты промежуточных секций получают линейной интерполяцией ординат, представленных в таблице 2.


Таблица 1 - Ординаты левой и правой полос относительно условной базовой линии для неровного испытательного участка пути

, м	, мм	, мм
0,00	160	90
0,08	160	115
0,16	165	140
0,24	155	135
0,32	135	135
0,40	135	115
0,48	140	100
0,56	145	95
0,64	150	90
0,72	140	85
0,80	135	75
0,88	135	90
0,96	135	100
1,04	125	95
1,12	120	95
1,20	120	95
1,28	115	95
1,36	120	100
1,44	125	110
1,52	135	100
1,60	115	90
1,68	90	95
1,76	70	95
1,84	50	90
1,92	50	75
2,00	55	65
2,08	70	50
2,16	85	40
2,24	85	45
2,32	85	55
2,40	85	55
2,48	75	55
2,56	75	65
2,64	75	75
2,72	95	85
2,80	115	90
2,88	135	75
2,96	150	65
3,04	165	70
3,12	160	75
3,20	135	75
3,28	125	55
3,36	115	40
3,44	115	45
3,52	120	50
3,60	110	55
3,68	100	70
3,76	110	75
3,84	110	75
3,92	90	65
4,00	75	55
4,08	75	75
4,16	75	90
4,24	85	90
4,32	85	90
4,40	115	75
4,48	145	55
4,56	150	55
4,64	125	50
4,72	110	55
4,80	90	55
4,88	75	65
4,96	50	50
5,04	50	50
5,12	55	40
5,20	55	20
5,28	55	20
5,36	55	20
5,44	50	25
5,52	45	25
5,60	45	25
5,68	50	30
5,76	45	40
5,84	45	50
5,92	45	45
6,00	40	40
6,08	55	30
6,16	90	25
6,24	100	30
6,32	100	40
6,40	95	50
6,48	85	70
6,56	70	90
6,64	50	110
6,72	40	125
6,80	40	110
6,88	30	90
6,96	30	65
7,04	25	45
7,12	25	40
7,20	30	20
7,28	50	25
7,36	65	30
7,44	75	40
7,52	85	45
7,60	75	65
7,68	75	90
7,76	70	100
7,84	90	95
7,92	100	95
8,00	115	110
8,08	125	115
8,16	135	115
8,24	135	115
8,32	125	110
8,40	125	100
8,48	125	110
8,56	115	115
8,64	125	110
8,72	140	100
8,80	125	95
8,88	115	90
8,96	110	75
9,04	110	70
9,12	100	45
9,20	100	25
9,28	100	5
9,36	85	40
9,44	65	50
9,52	65	65
9,60	70	75
9,68	70	85
9,76	75	90
9,84	75	75
9,92	85	75
10,00	100	75
10,08	115	75
10,16	115	75
10,24	115	75
10,32	120	90
10,40	125	100
10,48	125	90
10,56	135	75
10,64	90	95
10,72	45	125
10,80	45	135
10,88	45	125
10,96	45	115
11,04	45	85
11,12	50	55
11,20	65	50
11,28	75	40
11,36	95	70
11,44	115	95
11,52	150	120
11,60	190	145
11,68	170	125
11,76	150	115
11,84	125	95
11,92	100	75
12,00	100	70
12,08	100	65
12,16	90	55
12,24	95	55
12,32	115	65
12,40	110	70
12,48	100	70
12,56	110	65
12,64	115	65
12,72	100	75
12,80	90	95
12,88	85	75
12,96	75	55
13,04	85	65
13,12	90	70
13,20	95	55
13,28	100	50
13,36	115	50
13,44	135	50
13,52	140	65
13,60	145	75
13,68	150	90
13,76	140	85
13,84	115	75
13,92	100	90
14,00	95	100
14,08	90	95
14,16	85	90
14,24	90	70
14,32	95	50
14,40	55	45
14,48	25	40
14,56	40	30
14,64	50	25
14,72	55	45
14,80	55	45
14,88	75	55
14,96	90	70
15,04	110	75
15,12	135	90
15,20	120	95
15,28	100	100
15,36	95	100
15,44	100	85
15,52	115	65
15,60	110	50
15,68	100	40
15,76	100	65
15,84	110	90
15,92	115	85
16,00	120	75
16,08	125	90
16,16	140	100
16,24	125	90
16,32	115	75
16,40	110	90
16,48	100	100
16,56	100	95
16,64	95	95
16,72	115	115
16,80	145	140
16,88	150	150
16,96	160	145
17,04	160	145
17,12	150	125
17,20	145	100
17,28	150	110
17,36	160	135
17,44	160	140
17,52	165	145
17,60	150	150
17,68	135	165
17,76	135	150
17,84	135	145
17,92	125	145
18,00	115	140
18,08	115	135
18,16	120	135
18,24	125	120
18,32	140	100
18,40	160	100
18,48	145	100
18,56	135	100
18,64	125	95
18,72	125	90
18,80	115	85
18,88	95	85
18,96	100	90
19,04	110	115
19,12	110	100
19,20	115	95
19,28	125	85
19,36	140	75
19,44	150	85
19,52	165	90
19,60	165	90
19,68	165	95
19,76	125	100
19,84	100	110
19,92	110	115
20,00	100	120
20,08	100	120
20,16	110	120
20,24	115	120
20,32	125	115
20,40	135	110
20,48	145	100
20,56	150	95
20,64	165	100
20,72	180	110
20,80	180	110
20,88	170	110
20,96	125	100
21,04	100	95
21,12	120	100
21,20	125	110
21,28	135	100
21,36	140	100
21,44	145	110
21,52	160	115
21,60	170	115
21,68	165	120
21,76	165	120
21,84	160	120
21,92	150	115
22,00	150	120
22,08	145	125
22,16	150	125
22,24	150	125
22,32	140	140
22,40	125	160
22,48	135	140
22,56	140	125
22,64	135	125
22,72	125	125
22,80	145	135
22,88	160	150
22,96	160	160
23,04	150	145
23,12	150	135
23,20	160	140
23,28	160	145
23,36	165	135
23,44	170	120
23,52	160	140
23,60	145	150
23,68	165	150
23,76	185	145
23,84	185	145
23,92	180	150
24,00	190	135
24,08	190	115
24,16	160	115
24,24	125	120
24,32	125	125
24,40	115	160
24,48	115	160
24,56	100	140
24,64	85	125
24,72	75	115
24,80	75	110
24,88	95	100
24,96	115	100
25,04	115	75
25,12	115	55
25,20	140	50
25,28	165	45
25,36	150	65
25,44	140	75
25,52	120	75
25,60	100	70
25,68	90	70
25,76	75	75
25,84	90	85
25,92	90	65
26,00	70	45
26,08	45	30
26,16	15	15
26,24	15	20
26,32	30	15
26,40	40	40
26,48	50	50
26,56	75	70
26,64	100	90
26,72	135	120
26,80	165	150
26,88	200	160
26,96	240	165
27,04	255	165
27,12	265	160
27,20	245	155
27,28	225	160
27,36	215	165
27,44	220	180
27,52	225	190
27,60	245	190
27,68	255	190
27,76	255	185
27,84	265	185
27,92	265	195
28,00	250	195
28,08	270	210
28,16	280	215
28,24	265	235
28,32	270	250
28,40	260	260
28,48	255	275
28,56	255	275
28,64	265	285
28,72	265	260
28,80	280	240
28,88	285	225
28,96	285	225
29,04	285	235
29,12	270	235
29,20	255	240
29,28	250	235
29,36	245	235
29,44	235	235
29,52	230	230
29,60	230	230
29,68	235	220
29,76	240	215
29,84	225	225
29,92	210	235
30,00	200	220
30,08	190	195
30,16	205	215
30,24	175	190
30,32	150	185
30,40	130	175
30,48	130	175
30,56	140	165
30,64	165	160
30,72	155	145
30,80	145	140
30,88	155	140
30,96	145	140
31,04	150	140
31,12	135	135
31,20	130	125
31,28	120	110
31,36	100	110
31,44	85	110
31,52	85	100
31,60	100	100
31,68	100	95
31,76	110	100
31,84	135	100
31,92	155	105
32,00	165	105
32,08	160	105
32,16	160	110
32,24	130	120
32,32	105	125
32,40	90	125
32,48	80	130
32,56	75	125
32,64	75	135
32,72	90	125
32,80	100	115
32,88	105	115
32,96	100	115
33,04	105	110
33,12	110	110
33,20	90	130
33,28	75	160
33,36	90	160
33,44	100	165
33,52	100	150
33,60	85	150
33,68	70	150
33,76	75	135
33,84	80	130
33,92	75	120
34,00	75	110
34,08	70	95
34,16	55	80
34,24	40	65
34,32	30	70
34,40	30	70
34,48	35	65
34,56	45	65
34,64	40	85
34,72	40	80
34,80	55	80
34,88	55	65
34,96	45	55
35,04	30	40

Таблица 2 - Ординаты левой и правой полос относительно условной базовой линии для гладкого испытательного участка пути

, м	, мм	, мм
0,00	115	140
0,16	110	125
0,32	110	140
0,48	115	135
0,64	120	135
0,80	120	125
0,96	125	135
1,12	120	125
1,28	120	115
1,44	115	110
1,60	110	100
1,76	110	110
1,92	110	110
2,08	115	115
2,24	110	110
2,40	100	110
2,56	100	100
2,72	95	110
2,88	95	95
3,04	90	95
3,20	90	100
3,36	85	100
3,52	90	100
3,68	90	115
3,84	95	110
4,00	90	110
4,16	90	95
4,32	95	100
4,48	100	100
4,64	100	90
4,80	90	90
4,96	90	90
5,12	95	90
5,28	95	70
5,44	95	65
5,60	90	50
5,76	95	50
5,92	85	50
6,08	85	55
6,24	75	55
6,40	75	55
6,56	70	65
6,72	75	75
6,88	65	75
7,04	65	85
7,20	65	90
7,36	75	95
7,52	75	100
7,68	95	95
7,84	115	110
8,00	115	100
8,16	125	110
8,32	110	100
8,48	110	100
8,64	110	95
8,80	110	95
8,96	110	95
9,12	110	100
9,28	125	90
9,44	120	100
9,60	135	95
9,76	120	95
9,92	120	95
10,08	120	95
10,24	115	85
10,40	115	90
10,56	115	85
10,72	115	90
10,88	120	90
11,04	110	75
11,20	110	75
11,36	100	85
11,52	110	85
11,68	95	90
11,84	95	90
12,00	95	85
12,16	100	95
12,32	100	90
12,48	95	85
12,64	95	85
12,80	95	90
12,96	85	90
13,12	85	85
13,28	75	90
13,44	75	95
13,60	75	90
13,76	70	75
13,92	70	90
14,08	70	100
14,24	70	100
14,40	65	95
14,56	65	100
14,72	65	90
14,88	65	90
15,04	65	85
15,20	55	85
15,36	65	85
15,52	65	85
15,68	55	75
15,84	55	85
16,00	65	75
16,16	55	85
16,32	50	75
16,48	55	75
16,64	65	75
16,80	65	75
16,96	65	85
17,12	65	70
17,28	65	65
17,44	65	75
17,60	55	75
17,76	50	75
17,92	55	85
18,08	55	85
18,24	65	85
18,40	70	75
18,56	75	75
18,72	95	75
18,88	90	75
19,04	90	70
19,20	95	70
19,36	85	70
19,52	85	75
19,68	75	85
19,84	85	85
20,00	75	90
20,16	85	85
20,32	75	70
20,48	70	75
20,64	65	75
20,80	70	75
20,96	65	75
21,12	70	75
21,28	70	85
21,44	70	85
21,60	70	90
21,76	75	95
21,92	75	95
22,08	75	90
22,24	85	90
22,40	85	95
22,56	90	85
22,72	90	85
22,88	95	85
23,04	95	85
23,20	100	85
23,36	100	75
23,52	110	85
23,68	110	85
23,84	110	85
24,00	100	75
24,16	100	75
24,32	95	70
24,48	100	70
24,64	100	70
24,80	115	75
24,96	110	75
25,12	110	85
25,28	100	75
25,44	110	95
25,60	100	95
25,76	115	100
25,92	115	100
26,08	110	95
26,24	115	95
26,40	110	95
26,56	100	95
26,72	100	95
26,88	100	100
27,04	100	95
27,20	100	95
27,36	110	90
27,52	115	90
27,68	115	85
27,84	110	90
28,00	110	85
28,16	110	85
28,32	100	85
28,48	100	90
28,64	90	85
28,80	90	75
28,96	75	90
29,12	75	75
29,28	75	75
29,44	70	75
29,60	75	75
29,76	75	85
29,92	85	75
30,08	75	75
30,24	85	75
30,40	75	75
30,56	70	75
30,72	75	75
30,88	85	75
31,04	90	75
31,20	90	85
31,36	100	75
31,52	100	75
31,68	120	85
31,84	115	75
32,00	120	85
32,16	120	85
32,32	135	90
32,48	145	95
32,64	160	95
32,80	165	90
32,96	155	90
33,12	145	90
33,28	140	95
33,44	140	85
33,60	140	85
33,76	125	75
33,92	125	75
34,08	115	85
34,24	120	75
34,40	125	75
34,56	115	85
34,72	115	75
34,88	115	90
35,04	115	100
35,20	120	100
35,36	120	100
35,52	135	95
35,68	135	95
35,84	135	95
36,00	135	90
36,16	120	75
36,32	115	75
36,48	110	70
36,64	100	65
36,80	110	55
36,96	115	55
37,12	100	50
37,28	115	50
37,44	110	50
37,60	100	65
37,76	90	55
37,92	95	55
38,08	90	35
38,24	90	35
38,40	110	35
38,56	100	35
38,72	115	35
38,88	100	35
39,04	100	35
39,20	110	30
39,36	110	45
39,52	110	50
39,68	100	55
39,84	110	50
40,00	90	55
40,16	85	55
40,32	90	65
40,48	90	65
40,64	90	70
40,80	95	75
40,96	95	75
41,12	95	75
41,28	90	90
41,44	90	95
41,60	85	95
41,76	85	100
41,92	90	100
42,08	90	95
42,24	85	100
42,40	85	110
42,56	95	110
42,72	95	115
42,88	95	115
43,04	100	100
43,20	100	95
43,36	100	95
43,52	100	90
43,68	110	95
43,84	100	100
44,00	110	90
44,16	100	85
44,32	110	90
44,48	110	85
44,64	100	85
44,80	100	90
44,96	95	90
45,12	90	95
45,28	90	100
45,44	95	100
45,60	90	90
45,76	85	90
45,92	75	90
46,08	85	90
46,24	75	90
46,40	75	90
46,56	75	90
46,72	85	90
46,88	85	85
47,04	90	85
47,20	75	85
47,36	65	75
47,52	70	70
47,68	70	75
47,84	70	75
48,00	75	85
48,16	90	95
48,32	95	95
48,48	100	120
48,64	110	100
48,80	115	100
48,96	115	115
49,12	120	115
49,28	120	110
49,44	115	95
49,60	115	90
49,76	115	90
49,92	110	95
50,08	110	100
50,24	100	110
50,40	100	120
50,56	95	120
50,72	95	115
50,88	95	120
51,04	95	120
51,20	90	135
51,36	95	125
51,52	95	120
51,68	100	120
51,84	100	120
52,00	100	120
52,16	100	125
52,32	110	125
52,48	110	125
52,64	100	125
52,80	100	120
52,96	100	120
53,12	110	115
53,28	100	110
53,44	110	110
53,60	95	110
53,76	95	110
53,92	100	110
54,08	95	100
54,24	100	100
54,40	100	100
54,56	100	100
54,72	95	100
54,88	100	100
55,04	100	115
55,20	110	115
55,36	100	110
55,52	110	100
55,68	100	110
55,84	100	110
56,00	100	110
56,16	95	115
56,32	90	110
56,48	95	110
56,64	95	110
56,80	90	100
56,96	100	100
57,12	100	95
57,28	95	100
57,44	100	100
57,60	95	115
57,76	85	110
57,92	90	115
58,08	90	110
58,24	90	100
58,40	85	95
58,56	90	95
58,72	85	90
58,88	90	90
59,04	90	95
59,20	90	115
59,36	90	115
59,52	90	115
59,68	85	110
59,84	75	110
60,00	90	115
60,16	90	120
60,32	90	120
60,48	90	120
60,64	95	120
60,80	95	120
60,96	90	120
61,12	90	115
61,28	95	110
61,44	95	110
61,60	100	100
61,76	110	100
61,92	100	100
62,08	100	100
62,24	95	100
62,40	95	100
62,56	95	100
62,72	90	100
62,88	90	100
63,04	90	100
63,20	90	90
63,36	90	90
63,52	85	90
63,68	85	90
63,84	75	85
64,00	75	85
64,16	75	75
64,32	75	75
64,48	70	75
64,64	70	70
64,80	70	55
64,96	70	45
65,12	65	55
65,28	65	55
65,44	65	65
65,60	55	70
65,76	55	75
65,92	55	75
66,08	55	75
66,24	55	85
66,40	55	85
66,56	65	90
66,72	70	90
66,88	70	110
67,04	65	100
67,20	55	100
67,36	65	100
67,52	50	100
67,68	50	85
67,84	50	90
68,00	50	100
68,16	55	100
68,32	55	95
68,48	65	90
68,64	50	85
68,80	50	70
68,96	50	70
69,12	50	55
69,28	50	55
69,44	45	50
69,60	35	50
69,76	35	55
69,92	35	65
70,08	35	65
70,24	35	65
70,40	35	55
70,56	45	55
70,72	50	55
70,88	50	50
71,04	50	45
71,20	50	45
71,36	50	50
71,52	45	45
71,68	45	55
71,84	55	65
72,00	55	65
72,16	70	65
72,32	70	75
72,48	75	85
72,64	75	85
72,80	75	90
72,96	85	95
73,12	90	100
73,28	90	110
73,44	90	115
73,60	90	120
73,76	90	115
73,92	90	115
74,08	110	115
74,24	100	110
74,40	100	110
74,56	100	110
74,72	95	115
74,88	95	120
75,04	95	125
75,20	95	135
75,36	100	135
75,52	100	140
75,68	100	140
75,84	100	140
76,00	110	135
76,16	100	125
76,32	100	125
76,48	110	125
76,64	110	125
76,80	115	125
76,96	120	125
77,12	120	125
77,28	120	135
77,44	110	125
77,60	100	125
77,76	120	135
77,92	120	125
78,08	120	125
78,24	115	125
78,40	115	120
78,56	115	120
78,72	110	120
78,88	100	120
79,04	100	120
79,20	95	120
79,36	95	120
79,52	95	125
79,68	95	125
79,84	100	120
80,00	95	125
80,16	95	125
80,32	95	125
80,48	100	120
80,64	100	125
80,80	100	125
80,96	110	125
81,12	115	135
81,28	110	140
81,44	115	140
81,60	110	140
81,76	115	140
81,92	110	140
82,08	110	140
82,24	110	135
82,40	110	135
82,56	100	125
82,72	110	125
82,88	110	125
83,04	100	125
83,20	100	120
83,36	100	125
83,52	100	120
83,68	100	135
83,84	95	140
84,00	100	135
84,16	110	140
84,32	110	140
84,48	110	140
84,64	110	140
84,80	120	155
84,96	115	145
85,12	115	155
85,28	120	160
85,44	120	165
85,60	120	160
85,76	125	165
85,92	135	160
86,08	135	160
86,24	125	155
86,40	125	155
86,56	120	145
86,72	120	145
86,88	110	140
87,04	110	140
87,20	110	140
87,36	110	140
87,52	110	140
87,68	100	135
87,84	100	135
88,00	100	135
88,16	100	125
88,32	110	120
88,48	115	120
88,64	110	120
88,80	110	125
88,96	100	125
89,12	100	125
89,28	95	125
89,44	95	125
89,60	100	120
89,76	100	135
89,92	110	140
90,08	110	135
90,24	110	140
90,40	100	145
90,56	100	155
90,72	110	155
90,88	110	155
91,04	100	155
91,20	110	155
91,36	110	160
91,52	115	160
91,68	110	155
91,84	115	155
92,00	115	140
92,16	115	155
92,32	120	155
92,48	125	145
92,64	125	155
92,80	125	155
92,96	120	155
93,12	120	145
93,28	120	145
93,44	115	145
93,60	120	145
93,76	115	140
93,92	115	140
94,08	115	140
94,24	115	140
94,40	115	140
94,56	115	140
94,72	115	135
94,88	115	135
95,04	110	135
95,20	110	135
95,36	110	135
95,52	115	135
95,68	100	140
95,84	95	135
96,00	100	125
96,16	95	125
96,32	95	125
96,48	95	125
96,64	110	125
96,80	95	120
96,96	95	120
97,12	95	120
97,28	95	110
97,44	100	115
97,60	110	120
97,76	110	115
97,92	100	115
98,08	95	115
98,24	100	115
98,40	95	115
98,56	100	115
98,72	100	110
98,88	110	100
99,04	95	95
99,20	90	100
99,36	90	100
99,52	75	110
99,68	75	115
99,84	75	115
100,00	75	110

11.2.2 Скорость движения машины

При прохождении гладкого участка машина движется со скоростями 10,12 и 14 км/ч. При прохождении неровного участка скорости машины составляют 4,5 и 7 км/ч. Измерения вибрации проводят при прохождении участка на каждой из указанных скоростей.

11.2.3 Регистрируемые параметры вибрации

Испытания проводят путем пятикратного прохождения испытательного участка на каждой скорости движения машины с участием каждого испытателя. При этом период выборки для каждого прохождения должен удовлетворять условиям:

; (2)

Гц. (3)

Чтобы выполнить эти условия, испытатель должен за одно прохождение несколько раз проехать по одному и тому же испытательному участку (например, не менее четырех раз для движения по неровному участку на скорости 7 км/ч). Для расчета , записи вибрации, полученные во время каждой поездки, объединяют в одну общую запись, длительность которой равна периоду выборки .

Если измерительный прибор позволяет формировать общую запись вибрации по результатам нескольких измерений, то его включают каждый раз в начале новой поездки и выключают по ее завершении, после чего значение получают по формуле (1). Если работа измерительного прибора в таком режиме невозможна, то по формуле (1) определяют значения и фиксируют время измерения для каждой поездки , после чего значение получают по формуле

. (4)

После того как для каждого -го прохождения испытательного участка определены параметры , для каждой испытательной скорости и для каждого испытателя рассчитывают значения и по формулам:

; (5)

. (6)

Определяют направление максимальной вибрации с учетом корректирующих коэффициентов 1,4; 1,4; 1 (см. ГОСТ 31193). Для данного направления определяют коэффициент вариации по формуле

. (7)

Значение для каждой скорости прохождения испытательного участка и для каждого испытателя не должно превышать 0,15. При невыполнении данного условия прохождение испытательного участка повторяют до тех пор, пока для пяти последовательных прохождений рассчитанный коэффициент не будет удовлетворять установленному критерию.

Результаты измерений и вносят в протокол испытаний.

12 Заявляемая вибрационная характеристика

Если испытания проводят с участием только одного испытателя (см. раздел 8), то в качестве параметра заявляемой вибрационной характеристики , м/с, используют максимальное значение , полученное в соответствии с 11.2.3, с указанием типа испытательного участка, скорости прохождения и направления измерений*.
________________
* Здесь, как и в случае с двумя испытателями, направление максимальной вибрации определяют с учетом корректирующих коэффициентов по 11.2.3. Так, значение параметра вибрации в направлении z приводят в том случае, если оно в 1,4 и более раз превосходит значения соответствующих параметров для направлений и .
Если в испытаниях принимают участие два испытателя, то для них сначала находят средние значения для всех , полученных в соответствии с 11.2.3, после чего в качестве параметра заявляемой вибрационной характеристики используют максимальное из этих средних значений.

Другим параметром заявляемой вибрационной характеристики согласно ГОСТ 12.1.012 является неопределенность , которую принимают равной*:

0,5, если 1 м/с;

0,4, если 1 м/с.
________________
* Указанные значения приведены в соответствии с рекомендациями [1] в отсутствие сведений о стандартном отклонении воспроизводимости данного метода испытаний.

13 Протокол испытаний

В протокол испытаний следует включать всю информацию, необходимую для правильного понимания, истолкования и использования результатов испытаний, проведенных в соответствии с настоящим стандартом.

Пример формы протокола испытаний приведен в приложении В. Как минимум, в протокол испытаний вносят следующие сведения:

a) наименование организации - изготовителя машины и ее адрес;

b) тип и модель машины;

c) дату проведения испытаний;

d) характеристики машины, в том числе:

- масса (общая, нагрузка на переднюю ось, нагрузка на заднюю ось);

- кабина или защитная рама (есть ли в наличии);

- шины (изготовитель, тип, размер, давление в шинах передних и задних колес);

- сиденье (изготовитель, модель);

- ширина колеи (передних колес, задних колес);

e) характеристики места испытаний, в том числе:

- тип испытательной поверхности;

- состояние поверхности;

- выполняемая при проведении испытаний рабочая операция (в случае выполнения);

- температура окружающего воздуха;

f) сведения об испытателях, в том числе:

- число испытателей;

- их массы;

g) результаты измерений

- скорость движения машины;

- период выборки на каждой скорости движения;

- среднеквадратичные значения корректированного виброускорения по трем направлениям измерений для каждого прохождения испытательного участка;

- средние значения среднеквадратичных значений корректированного виброускорения в каждом направлении измерений и их стандартные отклонения;

h) лицо, проводившее испытания;

i) организация, проводившая испытания.

Приложение А (рекомендуемое). Форма протокола испытаний

Приложение А
(рекомендуемое)

1 Изготовитель машины

2 Тип и модель машины

3 Дата проведения испытаний

4 Характеристики машины

а) Масса (общая)

кг; (передняя ось)

кг; (задняя ось)

кг

b) Кабина или защитная рама

с) Шины, передние колеса: изготовитель

тип и размер

давление

кПа

d) Шины, задние колеса: изготовитель

тип и размер

давление

кПа

е) Сиденье: изготовитель, модель

SEAT, легкий водитель:

Класс AG 1

Класс AG 2

Класс AG 3

SEAT, тяжелый водитель:

Класс AG 1

Класс AG 2

Класс AG 3

f) Колесная колея: (передняя)

мм; (задняя)

мм

d) Другие сведения

5 Испытательный участок

а) Тип поверхности

b) Состояние поверхности

с) Выполняемая рабочая операция

d) Температура воздуха

°С

6 Масса водителей

а) Первый водитель

кг

b) Второй водитель

кг

7 Результаты измерений

Легкий водитель

Скорость, км/ч	Прохождение	, м/с	, м/с	, м/с
	, м/с
	, м/с
	, м/с
	, м/с
	, м/с
	, м/с

Тяжелый водитель
Скорость, км/ч	Прохождение			, м/с	, м/с			, м/с
	, м/с
	, м/с
	, м/с
	, м/с
	, м/с
	, м/с
8 Испытания провел						Дата
Испытательная лаборатория

Приложение В (справочное). Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов межгосударственным стандартам, использованным в настоящем стандарте в качестве нормативных ссылок

Приложение В
(справочное)

Таблица В.1

Обозначение ссылочного межгосударственного стандарта	Обозначение и наименование ссылочного международного стандарта и условное обозначение степени его соответствия ссылочному межгосударственному стандарту
ГОСТ ИСО 5348-2002	ИСО 5348:1998 "Вибрация и удар. Механическое крепление акселерометров" (IDT)
ГОСТ ИСО 8041-2006	ИСО 8041:2005 "Воздействие вибрации на человека. Средства измерения" (IDT)
ГОСТ ИСО 10326-1-2002	ИСО 10326-1:1992 "Вибрация. Лабораторный метод оценки вибрации сидений транспортных средств. Часть 1. Общие требования" (IDT)
ГОСТ 24346-80	ИСО 2041:1990 "Вибрация и удар. Словарь" (NEQ)
ГОСТ 31191.1-2004 (ИСО 2631-1:1997)	ИСО 2631-1:1997 "Вибрация и удар. Оценка воздействия общей вибрации на человека. Часть 1. Общие требования" (MOD)
ГОСТ 31193-2004 (EH 1032:2003)	EH 1032:2003 "Вибрация. Испытания самоходных машин с целью определения параметров производимой вибрации" (MOD)
ГОСТ 31194.1-2004 (ИСО 13090-1:1998)	ИСО 13090-1:1998 "Вибрация и удар. Меры безопасности при проведении испытаний и экспериментов с участием людей. Часть 1. Воздействие общей вибрации и повторяющихся ударов" (MOD)
ГОСТ 31316-2006 (ИСО 5007:2003)	ИСО 5007:2003 "Вибрация. Лабораторный метод оценки вибрации, передаваемой через сиденье оператора машины. Тракторы сельскохозяйственные колесные" (MOD)
Примечание - В настоящей таблице использованы следующие условные обозначения степени соответствия стандартов:
- IDT - идентичные стандарты;
- MOD - модифицированные стандарты;
- NEQ - неэквивалентные стандарты.

Приложение С (справочное). Изменение структуры настоящего стандарта по отношению к ИСО 5008:2002

Приложение С
(справочное)

Указанное в таблице С.1 изменение структуры межгосударственного стандарта относительно структуры примененного международного стандарта обусловлено приведением в соответствие с требованиями ГОСТ 1.5-2001 и добавлением требований к обеспечению достоверности получаемых результатов.


Таблица С.1

Структура международного стандарта ИСО 5008:2002		Структура настоящего стандарта
Разделы	Пункты	Разделы	Пункты
1	1.1	1
	1.2
	1.3
	1.4
	1.5
-		12
12		13
Приложение А		-
Приложение В		Приложение А
Примечание - Структурные элементы настоящего стандарта и международного стандарта ИСО 5008:2002, не указанные в данной таблице, идентичны.

Библиография

[1] EH 12096:1997 Вибрация. Заявление и подтверждение заявленных характеристик вибрационной активности машин и оборудования

(EN 12096:1997) (Mechanical vibration - Declaration and verification of vibration emission values)