ГОСТ 30533-97
Группа Е71
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА
ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ
Общие технические требования
General purpose adjustable d. c. Drive systems.
General technical requirements
МКС 29.100.20*
ОКСТУ 3430
_____________________
* В указателе "Национальные стандарты" 2005 г. ОКС 29.160.30. -
Примечание.
Дата введения 2002-01-01
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН Украинским научно-исследовательским институтом силовой электроники "Преобразователь" (НИИ "Преобразователь")
ВНЕСЕН Государственным комитетом Украины по стандартизации, метрологии и сертификации
2 ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол N 12 от 20 ноября 1997 г.)
За принятие проголосовали:
Наименование государства | Наименование национального органа по стандартизации |
Азербайджанская Республика | Азгосстандарт |
Республика Армения | Армгосстандарт |
Республика Беларусь | Госстандарт Республики Беларусь |
Республика Казахстан | Госстандарт Республики Казахстан |
Кыргызская Республика | Кыргызстандарт |
Республика Молдова | Молдовастандарт |
Российская Федерация | Госстандарт России |
Республика Таджикистан | Таджикстандарт |
Туркменистан | Главгосслужба "Туркменстандартлары" |
Республика Узбекистан | Узгосстандарт |
Украина | Госстандарт Украины |
3 Постановлением Комитета Российской Федерации по стандартизации и метрологии от 28 февраля 2001 г. N 95-ст межгосударственный стандарт ГОСТ 30533-97 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 января 2002 г.
4 ВЗАМЕН СТ СЭВ 1659-79
1 Область применения
1 Область применения
Настоящий стандарт распространяется на электроприводы постоянного тока общего назначения (далее - электроприводы), основными составными частями которых являются полупроводниковый преобразователь и двигатель постоянного тока и которые используются для регулирования координат движения главных и вспомогательных механизмов прокатных станов, транспортеров, подъемников и других механизмов, применяемых в различных отраслях промышленности, сельском и коммунальном хозяйстве.
Стандарт не распространяется на электроприводы специального назначения, электроприводы для бытовой техники, а также на электроприводы, работающие:
- в средах с токопроводящей пылью;
- во взрывоопасных средах;
- в агрессивных средах при концентрациях, разрушающих металлы и изоляцию в течение срока службы.
Стандарт устанавливает общие технические требования к электроприводам, изготовляемым для потребностей экономики страны и экспорта.
Вид климатического исполнения по ГОСТ 15150 из числа указанных в ГОСТ 15543.1 устанавливают в технических условиях (далее - ТУ) на электроприводы конкретных типов.
Требования к качеству электроприводов, изложенные в разделах 4 и 6, - обязательные, остальные - рекомендуемые.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ 12.1.003-83 Система стандартов безопасности труда. Шум. Общие требования безопасности
ГОСТ 12.1.004-91 Система стандартов безопасности труда. Пожарная безопасность. Общие требования
ГОСТ 12.1.044-89 (ИСО 4589-84) Система стандартов безопасности труда. Пожаровзрывоопасность веществ и материалов. Номенклатура показателей и методы их определения
ГОСТ 12.2.007.0-75 Система стандартов безопасности труда. Изделия электротехнические. Общие требования безопасности
ГОСТ 12.2.007.1-75 Система стандартов безопасности труда. Машины электрические вращающиеся. Требования безопасности
ГОСТ 12.2.007.11-75 Система стандартов безопасности труда. Преобразователи электроэнергии полупроводниковые. Требования безопасности
ГОСТ 12.4.026-76 Система стандартов безопасности труда. Цвета сигнальные и знаки безопасности
ГОСТ 20.39.108-85 Комплексная система общих технических требований. Требования по эргономике, обитаемости и технической эстетике. Номенклатура и порядок выбора
ГОСТ 721-77 Системы электроснабжения, сети, источники, преобразователи и приемники электрической энергии. Номинальные напряжения свыше 1000 В
ГОСТ 10985-80 Шкафы, щиты, ящики металлические. Оболочки, каркасы. Основные размеры
ГОСТ 14254-96 (МЭК 529-89) Степени защиты, обеспечиваемые оболочками (Код IP)
ГОСТ 15150-69 Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды
ГОСТ 15543.1-89 Изделия электротехнические. Общие требования в части стойкости к климатическим внешним воздействующим факторам
ГОСТ 17516.1-90 Изделия электротехнические. Общие требования в части стойкости к механическим внешним воздействующим факторам
ГОСТ 18620-86 Изделия электротехнические. Маркировка
ГОСТ 21128-83 Системы электроснабжения, сети, источники, преобразователи и приемники электрической энергии. Номинальные напряжения до 1000 В
ГОСТ 21130-75 Изделия электротехнические. Зажимы заземляющие и знаки заземления. Конструкция и размеры
ГОСТ 22789-94 (МЭК 439-1-85)* Устройства комплектные низковольтные. Общие технические требования и методы испытаний
________________
* На территории Российской Федерации действует ГОСТ Р 51321.1-2000 (МЭК 60439-1-92) Устройства комплектные низковольтные распределения и управления. Часть 1. Устройства, испытанные полностью или частично. Общие технические требования и методы испытаний
ГОСТ 23216-78 Изделия электротехнические. Хранение, транспортирование, временная противокоррозионная защита, упаковка. Общие требования и методы испытаний
ГОСТ 23414-84 Преобразователи электроэнергии полупроводниковые. Термины и определения
ГОСТ 24682-81 Изделия электротехнические. Общие технические требования в части воздействия специальных сред
ГОСТ 27043-86 Шкафы для тиристорных электроприводов. Классификация, габаритные размеры и технические требования
ГОСТ 29192-91 Совместимость технических средств электромагнитная. Классификация технических средств
ГОСТ 29254-91 Совместимость технических средств электромагнитная. Аппаратура измерения, контроля и управления технологическими процессами. Технические требования и методы испытаний на помехоустойчивость
3 Определения
В настоящем стандарте применяют следующие термины с соответствующими определениями:
3.1 электропривод постоянного тока: Электромеханическая система, состоящая из одного или нескольких двигателей постоянного тока, полупроводникового преобразователя и (или) управляющего устройства, устройств сопряжения с внешними электрическими и (или) механическими системами и предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением.
3.2 полупроводниковый преобразователь: По ГОСТ 23414.
3.3 управляющее устройство электропривода: Электротехническое устройство, предназначенное для управления полупроводниковым преобразователем и (или) электродвигателем.
3.4 реверсивный электропривод: Электропривод, обеспечивающий движение исполнительного органа рабочей машины в любом из двух противоположных направлений.
3.5 нереверсивный электропривод: Электропривод, обеспечивающий движение исполнительного органа рабочей машины только в одном направлении.
3.6 регулируемый электропривод: Электропривод, обеспечивающий управляемое изменение координат движения исполнительного органа рабочей машины.
3.7 нерегулируемый электропривод: Электропривод, не обеспечивающий управляемое изменение координат движения исполнительного органа рабочей машины.
3.8 скорость электропривода: Скорость двигателя и всех движущихся масс, механически с ним связанных.
3.9 диапазон регулирования электропривода: Возможные пределы изменения установившегося значения регулируемого параметра электропривода при заданной точности регулирования и установленных пределах изменения возмущающих воздействий.
3.10 диапазон допустимых отклонений: Полное отклонение регулируемой переменной величины, полученное в результате воздействия операционных и эксплуатационных условий за определенный промежуток времени (рисунок А.1).
3.11 операционные условия: Условия, определяемые параметрами элементной базы систем электропривода и способами управления ею и влияющие на точность определения статических и динамических характеристик электропривода.
3.12 эксплуатационные условия: Условия, определяемые всеми предусмотренными внешними воздействиями на электропривод при его эксплуатации и влияющие на точность определения статических и динамических характеристик электропривода.
4 Характеристики
4.1 Требования назначения
4.1.1 Электроприводы классифицируют по следующим признакам:
4.1.1.1 По виду питающей сети электроприводы подразделяют на:
- однофазные;
- трехфазные;
- многофазные;
- с питанием от сети (источника) постоянного тока.
4.1.1.2 По виду полупроводниковых преобразователей электроприводы подразделяют на электроприводы:
- с выпрямителем;
- с преобразователем постоянного напряжения;
- с выпрямителем и преобразователем постоянного напряжения.
4.1.1.3 По виду электродвигателя (далее - двигатель) электроприводы подразделяют на электроприводы с двигателем:
- с независимым возбуждением;
- последовательного возбуждения;
- смешанного возбуждения;
- с постоянными магнитами.
4.1.1.4 По виду средств управления, сигнализации, защиты и регулирования электроприводы подразделяют на аналоговые и цифровые, в том числе микропроцессорные.
4.1.1.5 По возможности регулирования выходных параметров электроприводы подразделяют на регулируемые и нерегулируемые.
В зависимости от вида исполнения систем регулирования электроприводы имеют следующие исполнения:
- с регулированием напряжения или ЭДС двигателя;
- с регулированием скорости;
- с регулированием положения механизма;
- с регулированием скорости и момента;
- с регулированием мощности.
4.1.1.6 По возможности изменения направления движения двигателя электроприводы подразделяют на реверсивные и нереверсивные.
По способу изменения направления движения двигателя электроприводы имеют следующие исполнения:
- реверсивные электроприводы с реверсом тока в якорной цепи двигателя с питанием от двух групп преобразователей;
- реверсивные электроприводы с реверсом тока в якорной цепи двигателя, осуществляемым переключателем полярности;
- реверсивные электроприводы с реверсом тока в обмотке возбуждения.
4.1.1.7 По способу торможения электроприводы подразделяют на электроприводы:
- не имеющие электрического торможения;
- имеющие рабочее рекуперативное торможение;
- имеющие аварийное динамическое торможение;
- имеющие рабочее рекуперативное и аварийное динамическое торможение.
4.1.1.8 По количеству двигателей электроприводы подразделяют на однодвигательные, двухдвигательные и многодвигательные.
4.1.2 В общем случае в состав электроприводов входят:
- полупроводниковый преобразователь;
- двигатель(и) постоянного тока с необходимым набором датчиков;
- силовой согласующий трансформатор, автотрансформатор или сетевой реактор (при необходимости);
- устройство рекуперации (при необходимости);
- автоматический выключатель или предохранители;
- системы управления, регулирования, защиты, сигнализации и контроля.
В зависимости от особенностей управляемого механизма состав электропривода может быть изменен.
4.1.3 Питание электроприводов в соответствии с требованиями ГОСТ 21128 и ГОСТ 721 должно быть осуществлено:
- от трехфазной промышленной сети или автономных источников переменного тока номинальными значениями напряжения 220, 380, 660, 1140, 3000, 6000, 10000, 20000, 35000 В и номинальным значением частоты 50 Гц;
- от однофазной сети переменного тока номинальными значениями напряжения 110, 220 В и номинальным значением частоты 50 Гц;
- от сети (источника) постоянного тока номинальными значениями напряжения 60, 110, 220, 440 В.
4.1.4 Электроприводы должны обеспечивать номинальные параметры с учетом допустимых отклонений при следующих нормах качества электроэнергии на входе и сетей, питающих вспомогательные цепи:
- установившееся отклонение входного напряжения до 1000 В - от плюс 10% до минус 15%;
- установившееся отклонение входного напряжения свыше 1000 В - ±10%;
- установившееся отклонение частоты входного напряжения - ±2%;
- установившееся отклонение напряжения сети собственных нужд - от плюс 10% до минус 15%;
- кратковременные провалы мгновенных значений питающего напряжения площадью до 400%, умноженных на электрический градус, причем максимальная длительность провала питающего напряжения не должна превышать 40 электрических градусов.
4.1.5 Электроприводы должны обеспечивать работу в одном или нескольких режимах из нижеперечисленных:
- продолжительном;
- кратковременном [длительность периода неизменной номинальной нагрузки устанавливают в технических условиях (далее - ТУ) на электроприводы конкретных типов];
- повторно-кратковременном с продолжительностью включения (ПВ) 15, 25, 40 и 60% (продолжительность одного цикла устанавливают в ТУ на электроприводы конкретных типов);
- перемежающемся с частыми реверсами при электрическом торможении (число реверсов в час устанавливают в ТУ на электроприводы конкретных типов).
4.1.6 Электроприводы должны иметь исполнения преобразователя в зависимости от значения тока и напряжения в соответствии с таблицей 1.
Таблица 1
Номинальный | Номинальное напряжение, В | |||||||||||
110 | 150 | 220 | 250 | 340 | 400 | 440 | 600 | 660 | 1000 | 1200 | 1500 | |
10 | + | + | + | + | - | + | + | - | - | - | - | - |
25 | + | + | + | + | - | + | + | - | - | - | - | - |
50 | + | + | + | + | - | + | + | - | - | - | - | - |
100 | + | + | + | + | - | + | + | - | - | - | - | - |
200 | - | - | + | - | + | + | + | - | - | - | - | - |
320 | - | - | + | - | + | + | + | - | - | - | - | - |
400 | - | - | + | - | + | + | + | + | - | - | - | - |
500 | - | - | + | - | + | + | + | + | - | - | - | - |
630 | - | + | - | + | + | + | + | + | - | - | - | |
800 | - | - | + | - | + | + | + | + | + | - | - | - |
1000 | - | - | + | - | + | + | + | + | + | + | - | - |
1600 | - | - | + | - | + | - | + | + | + | + | - | - |
2000 | - | - | + | - | + | - | + | + | + | + | - | - |
2500 | - | - | + | - | + | - | + | + | + | + | + | - |
3200 | - | - | - | - | - | - | + | + | + | + | + | - |