ГОСТ 28331-89
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Присоединительные размеры

ГОСТ 28331-89

Группа П70

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ


Роботы промышленные агрегатно-модульные

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ

Присоединительные размеры

Industrial aggregate-module robots. Acting modules.
Connecting dimensions

МКС 25.040.30
ОКП 38 7500

Дата введения 1990-07-01

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР

РАЗРАБОТЧИКИ

С.С.Аншин (руководитель темы); Ю.А.Архипов, В.Б.Великович, С.С.Кедров, В.А.Титкова, В.В.Крупнов, Г.В.Епифанова

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 15.11.89 N 3367

3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

4. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Обозначение НТД, на который дана ссылка	Номер пункта
ГОСТ 8032-84	2
ГОСТ 11284-75	1
ГОСТ 26063-84	4

5. Ограничение срока действия снято по протоколу 4-93 Межгосударственного совета по стандартизации, метрологии и сертификации (ИУС 4-94)

6. ИЗДАНИЕ (ноябрь 2005 г.) с Изменением N 1, утвержденным в октябре 1990 г. (ИУС 1-91)


Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ), применяемые в составе агрегатно-модульных промышленных роботов, и устанавливает присоединительные размеры фланцевых мест крепления.

Стандарт не распространяется на ИМ, изготовление которых начато до 01.07.90.

Требования стандарта являются обязательными.

(Измененная редакция, Изм. N 1).

1. Присоединительные размеры фланцев для соединения ИМ друг с другом или с основанием должны соответствовать указанным на чертеже и в таблице.

- номинальные диаметры резьбовых отверстий; - номинальные диаметры крепежных отверстий;
- позиционный допуск осей крепежных отверстий

	, мм		, мм
	по 1-му ряду ГОСТ 11284	по 2-му ряду ГОСТ 11284	для 1-го ряда ГОСТ 11284	для 2-го ряда ГОСТ 11284
М3	3,2	3,4	0,06	0,12
М4	4,3	4,5	0,1	0,16
М5	5,3	5,5	0,1	0,16
М6	6,4	6,6	0,12	0,3
М8	8,4	9,0	0,12	0,3
М10	10,5	11	0,16	0,3
М12	13	14	0,3	0,6
М16	17	18	0,3	0,6
М20	21	22	0,3	0,6
М24	25	26	0,3	0,6
М30	31	33	0,3	1,0
М36	37	39	0,3	1,0

Примечание. Значение номинальных диаметров крепежных отверстий предпочтительно выбирать из 1-го ряда по ГОСТ 11284.


(Измененная редакция, Изм. N 1).

2. Межцентровые расстояния , , выбирают из ряда R20 (28 ...) по ГОСТ 8032.

3. Число отверстий выбирают из ряда: 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16.

4. Присоединительные размеры фланцев ИМ для крепления захватных устройств, если это предусмотрено конструкцией ИМ - по ГОСТ 26063.

5. Допускается в технически обоснованных случаях использовать для присоединения ИМ переходные элементы.

6. Допускается использовать в конструкциях мест крепления дополнительные конструктивные элементы, например, посадочные отверстия и выступы, шпоночные пазы, штифтовые отверстия и др.



Электронный текст документа
подготовлен ЗАО "Кодекс" и сверен по:
официальное издание
М.: Стандартинформ, 2006