ГОСТ 27776-88
Группа Е02
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
МОДУЛИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ГИБКИЕ
ДУГОВОЙ СВАРКИ И ПЛАЗМЕННОЙ ОБРАБОТКИ
Основные параметры
Arc welding and plasma-arc treatment flexible manufacturing modules.
Basic parameters
ОКП 34 4100
Дата введения 1990-01-01
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством электротехнической промышленности СССР
ИСПОЛНИТЕЛИ
В.В.Смирнов, Л.У.Манчинский (руководитель темы), В.В.Нефедов, И.Н.Кондратенко, Д.Г.Быховский, В.С.Журавский, Ю.А.Клочков, Е.Ф.Оленников, А.А.Кузнецов, В.Ф.Пушкин
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 06.07.88 N 2624
3. Срок проверки - 1995 г.; периодичность проверки - 5 лет.
4. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
Обозначение НТД, на который дана ссылка | Номер пункта |
ГОСТ 8032-84 | 1 |
ГОСТ 25686-85 | Вводная часть |
ГОСТ 26228-85 | Вводная часть |
ГОСТ 26962-86 | 3 |
Настоящий стандарт распространяется на гибкие производственные модули дуговой сварки и гибкие производственные модули плазменной обработки (в дальнейшем ГПМ ДС (ПО)), предназначенные для автоматизации дуговой сварки и плазменной обработки изделий, изготавливаемых для нужд народного хозяйства и экспорта.
Стандарт устанавливает ряды значений основных параметров, характеризующих эксплуатационные свойства ГПМ.
Стандарт не распространяется на ГПМ ДС (ПО), выпуск которых начат до введения стандарта в действие, а также на ГПМ для плазменного газотермического нанесения покрытий.
Термины, применяемые в стандарте, и их определения - по ГОСТ 25686-85, ГОСТ 26228-85*.
_______________
* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 26228-90. - Примечание изготовителя базы данных.
1. Основные параметры ГПМ ДС (ПО) должны соответствовать указанным в таблице.
Наименование показателя | Значение показателя | Преде- |
1. Геометрическая характеристика зоны обслуживания ГПМ: | ||
на базе исполнительных модулей линейного перемещения: | ||
длина, м | 0,16; 0,25; 0,32; 0,40; 0,50; 0,63; 0,80; 1,00; 1,20; 1,60; 2,00; 2,50; 3,20; 4,00; 5,00; 6,30; 8,00; 10,00; 12,00; 16,00 | ±10% |
ширина, м | 0,16; 0,25; 0,32; 0,40; 0,50; 0,63; 0,80; 1,00; 1,20; 1,60; 2,00; 2,50; 3,20; 4,00; 5,00; 6,30 | |
высота, м | 0,10; 0,16; 0,25; 0,32; 0,40; 0,50; 0,63; 0,80; 1,00; 1,20; 1,60; 2,00; 2,50 | |
на базе исполнительных модулей углового перемещения: | ±10% | |
максимальный радиус зоны обслуживания, м | 0,16; 0,25; 0,32; 0,50; 0,63; 0,80; 1,00; 1,20; 1,60; 2,00; 2,50; 3,20 | |
2. Номинальный сварочный ток для дуговой сварки (рабочий ток для плазменной обработки), А | 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 315; 400; 500; 630; 800; 1000; 1250; 1600; 2000 | |
3. Число степеней подвижности: | ||
манипулятора рабочего органа | 2; 3; 4; 5; 6; 7 | |
манипулятора изделия | 1; 2; 3; 4; 5 | |
4. Максимальная абсолютная погрешность позиционирования рабочего органа или изделия, мм | 0,10; 0,16; 0,20; 0,25; 0,50; 1,00; 1,60 | |
5. Абсолютная погрешность отработки траектории рабочего органа, мм | 0,10; 0,25; 0,50; 1,00 | |
6. Максимальные скорости перемещений рабочего органа и изделия в зоне обслуживания ГПМ: | ±10% | |
линейная, м/с | 0,10; 0,15; 0,20; 0,30; 0,40; 0,50; 0,60; 0,70; 0,80; 1,00; 1,20; 1,40; 1,50; 1,60; 1,80; 2,00 | |
угловая, градус/с | 5; 8; 10; 15; 30; 45; 60; 75; 90; 105; 120; 150; 180; 210; 240; 270; 300; 330; 360; 420; 480 | |
7. Номинальная грузоподъемность, кг: | ±20% | |
манипулятора рабочего органа | 2,5; 3,2; 5,0; 6,3; 8,0; 10,0; 12,5; 16,0; 20,0; 25,0; 32,0; 40,0; 50,0; 63,0 | |
манипулятора изделия | 25; 50; 80; 100; 160; 200; 315; 400; 500; 630; 1000; 1250; 1600; 2500; 3150; 5000; 6300; 10000; 12500; 20000 |
Примечания:
1. Номинальная грузоподъемность манипулятора изделия 500 кг является непредпочтительной.
2. По требованию заказчика размеры зоны обслуживания ГПМ могут быть увеличены по ряду 
10 ГОСТ 8032-84 при наличии технико-экономического обоснования.
3. Скорости перемещения рабочего органа (изделия) установлены без сварки (обработки). Скорость сварки (обработки) определяется значением тока, диаметром электродной проволоки, толщиной и маркой обрабатываемого материала и другими условиями.
4. В значениях номинальной грузоподъемности манипулятора рабочего органа учтена масса шлангов токоподводов, газов, порошкового материала.
2. Компоновочные структуры ГПМ ДС (ПО) определяются на этапе разработки технического задания в соответствии с типовыми компоновками гибких производственных систем (ГПМ) для сварочного производства, исходя из конструктивных особенностей обрабатываемых изделий, серийности производства, вида гибкой производственной системы по организационным признакам, куда может входить ГПМ, и уровня автоматизации.
3. В стандартах и технических условиях на ГПМ конкретного типа должны быть указаны требования к периферийным устройствам (загрузка-разгрузка, фиксирование и перемещение изделий в рабочей зоне), при наличии таких требований в техническом задании на разработку ГПМ, а также показатели технического уровня ГПМ (масса, габаритные размеры, производительность, потребляемая мощность, число программируемых точек, число каналов связи с внешним оборудованием, установленный ресурс до капитального ремонта, установленная безотказная наработка).