ГОСТ 27350-87
Группа П70
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
Типы, основные параметры
Industrial aggregate-module robots. Acting angular linear modules.
Types, main parameters
ОКП 38 7500
Срок действия с 01.07.88
до 01.07.93*
________________________________
* Ограничение срока действия снято постановлением
Госстандарта России от 02.07.92 N 639 (ИУС N 9, 1992 год). -
Примечание изготовителя базы данных.
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности, Государственным комитетом СССР по стандартам
ИСПОЛНИТЕЛИ
С.С.Аншин (руководитель темы), А.Н.Байков, В.Б.Великович, С.С.Кедров, В.А.Титкова, А.Г.Гринфельдт, В.В.Крупнов, Б.А.Дайтер
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 07.07.87 N 3040
3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
4. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
Обозначение НТД, на который дана ссылка | Номер пункта |
ГОСТ 25204-82 | 2.1 |
ГОСТ 26062-84 | 2.1 |
ГОСТ 26063-84 | 2.2 |
ВНЕСЕНО Изменение N 1, утвержденное и введенное в действие с 01.07.91 Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 30.10.90 N 2748
Изменение N 1 внесено изготовителем базы данных по тексту ИУС N 1, 1991 год
Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) линейного перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции и устанавливает их типы и основные параметры.
Стандарт не распространяется на ИМ линейного перемещения, выпуск которых начат до введения стандарта в действие.
Требования стандарта являются обязательными.
(Измененная редакция, Изм. N 1).
1. ТИПЫ
1. ТИПЫ
1.1. ИМ линейного перемещения по ориентации оси перемещения в пространстве при функционировании разделяют на следующие типы:
1 - с вертикальной ориентацией оси;
2 - с горизонтальной ориентацией оси;
3 - с изменяемой ориентацией оси.
1.2. ИМ линейного перемещения по виду привода разделяют на модули:
А - с электромеханическим приводом;
Б - с гидравлическим приводом;
В - с пневматическим приводом;
Г - с комбинированным приводом.
2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
2.1. Основные параметры ИМ линейного перемещения должны соответствовать указанным в таблице.
Номинальная грузоподъемность, кг | По ГОСТ 25204-82 |
Номинальное усилие на выходном звене, Н | 1,0; 1,6; 2,5; 4; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 320; 400; 500; 630; 800; 1000; 1250; 1600; 2000; 2500; 3200; 4000; 5000; 6300; 8000; 10000; 12500; 16000; 20000; 25000; 32000; 40000; 50000; 63000; 80000; 100000; 125000; 160000 |
Максимальное перемещение, мм | По ГОСТ 26050-89 |
Максимальная погрешность позиционирования, мм | По ГОСТ 26050-89 |
Максимальные скорости, м/с | 0,1; 0,15; 0,2; 0,3; 0,4; 0,5; 0,6; 0,7; 0,8; 1,0; 1,2; 1,4; 1,5; 1,6; 1,8; 2,0; 2,2; 2,5; 3,0; 3,6; 4,0; 5,0 |
Примечания:
1. Допускается не указывать усилие на выходном звене, когда оно не требуется по условиям технологического применения ИМ линейного перемещения.
2. Допускается использовать значения максимальных линейных перемещений - 300; 600 и 1200 мм вместо 320; 630 и 1250 в соответствии с ГОСТ 8032-84.
3. Значения максимальных перемещений более 2000 мм выбирают из ряда 
10 ГОСТ 8032-84.
(Измененная редакция, Изм. N 1).
2.2. Присоединительные размеры мест креплений захватных устройств к ИМ линейного перемещения, если это предусмотрено их конструкцией - по ГОСТ 26063-84.
2.3. Пример условного обозначения ИМ линейного перемещения типа 2 исполнения А с номинальным усилием на выходном звене 4000 Н:
ИМЛ-2-А-4000