ГОСТ 27312-87
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Испольнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры

ГОСТ 27312-87
Группа П70

     
     
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР


Роботы промышленные агрегатно-модульные

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Типы и основные параметры

Industrial aggregate-module robots. Acting angular movement modules.
Types and main parameters

ОКП 38 7500

Срок действия с 01.07.88
до 01.07.93*
_________________________________
* Ограничение срока действия снято постановлением
Госстандарта России от 02.07.92 N 639 (ИУС N 9, 1992 год). -
Примечание изготовителя базы данных.

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. ИСПОЛНИТЕЛИ

А.Г.Баранов, канд. техн. наук; В.Г.Михеев, канд. техн. наук; А.Г.Гринфельдт; В.В.Крупнов; Б.А.Дайтер

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 22.05.87 N 1662

3. Срок проверки - IV квартал 1991 г.

4. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Обозначение НТД, на который дана ссылка	Номер пункта
ГОСТ 26062-84	2.1 (таблица)

ВНЕСЕНО Изменение N 1, утвержденное и введенное в действие Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 30.10.90 N 2748 с 01.07.91

Изменение N 1 внесено изготовителем базы данных по тексту ИУС N 1, 1991 год


Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) углового перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции для перемещения и ориентации присоединяемых модулей (агрегатов) в пространстве.

Стандарт не распространяется на ИМ углового перемещения, используемые в роботах, выпуск которых начат до 01.07.88.

Требования стандарта являются обязательными.

(Измененная редакция, Изм. N 1).

1. ТИПЫ

1. ТИПЫ

1.1. ИМ углового перемещения по ориентации оси поворота в пространстве при функционировании разделяют на следующие типы:

1 - с вертикальной ориентацией оси;

2 - с горизонтальной ориентацией оси;

3 - с изменяемой ориентацией оси.

1.2. ИМ углового перемещения по виду привода разделяют на модули:

- с электромеханическим приводом;

- с гидравлическим приводом;

- с пневматическим приводом;

- с комбинированным приводом.

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

2.1. Основные параметры ИМ углового перемещения должны соответствовать указанным в таблице.

Наименование параметра	Значение параметра	Предельное отклонение
Номинальный крутящий момент на выходном звене, Н·м	, где 0; 1; 2; 3 -1; 0; 1; 2; 3; 4	±10%
Максимальное угловое перемещение, град	15; 30; 45; 60; 90; 120; 180; 210; 240; 270; 300; 340; 360; 400 и более	±10%
Максимальная угловая скорость перемещения выходного звена, град./с	15; 30; 45; 60; 75; 90; 105; 120; 150; 180; 210; 240; 270; 300; 330; 360; 420; 480	±10%
Максимальная погрешность позиционирования	По ГОСТ 26050-89	-

(Измененная редакция, Изм. N 1).

2.2. Пример условного обозначения ИМ углового перемещения типа 2 исполнения с номинальным моментом на выходном звене 4000 Н·м:

ИМУ-2-А-4000