--> -->

ГОСТ 21098-82
Цепи кинематические. Методы расчета точности

ГОСТ 21098-82

Группа Г02

     
     
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

     
     
ЦЕПИ КИНЕМАТИЧЕСКИЕ

     
Методы расчета точности

     
Cinematik chains. Methods of calculation accuraci



Дата введения 1984-01-01

РАЗРАБОТАН Министерством высшего и среднего специального образования РСФСР

ИСПОЛНИТЕЛИ

В.А.Вышлов, канд. техн. наук (руководитель темы); С.С.Воронов, канд. техн. наук; Л.В.Гусакова

ВНЕСЕН Министерством высшего и среднего специального образования РСФСР

Зам. министра Э.К.Калинин

УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 20 декабря 1982 г. N 4911


Настоящий стандарт устанавливает методы расчета точности кинематических цепей, состоящих из нерегулируемых зубчатых, червячных и реечных передач и передачи винт-гайка, без учета упругих деформаций.

1. ЦЕЛИ И МЕТОДЫ РАСЧЕТА ТОЧНОСТИ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

1. ЦЕЛИ И МЕТОДЫ РАСЧЕТА ТОЧНОСТИ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

1.1. Устанавливаемые настоящим стандартом методы расчета предназначены для проведения анализа точности кинематических цепей с использованием вероятностного метода и метода максимума-минимума.

1.2. Анализ точности имеет своей целью определение значений показателей точности кинематических цепей, исходя из известных значений показателей точности составляющих звеньев.

1.3. Анализ точности кинематических цепей может проводиться на ЭВМ по алгоритму, приведенному в приложении 3.

1.4. При расчете точности кинематических цепей следует применять:

метод расчета на максимум-минимум, учитывающий только предельное отклонение звеньев кинематической цепи и самые неблагоприятные их сочетания;

вероятностный метод расчета, учитывающий рассеяние погрешностей и вероятность различных сочетаний отклонений составляющих звеньев кинематической цепи.

1.5. При проведении анализа точности кинематических цепей вероятностным методом процент риска должен выбираться из соображений экономической целесообразности с учетом технических требований к кинематическим цепям. При расчете практически предельного значения кинематической погрешности и мертвого хода процент риска равен 0,27%.

2. ОСНОВНЫЕ РАСЧЕТНЫЕ ФОРМУЛЫ

2.1. Передаточный коэффициент погрешности передач

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности, (1)


где ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - число зубьев ведущих зубчатых колес или число заходов червяка;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - число зубьев ведомых зубчатых (червячных) колес.

Примечания:

1. Формула (1) справедлива для расчета передаточных коэффициентов передач при задании погрешностей звеньев в угловых единицах.

2. Термины, применяемые в настоящем стандарте, и их пояснения приведены в рекомендуемом приложении 1.

2.2. Минимальное значение кинематической погрешности передач, мкм.

Передачи зубчатые цилиндрические по ГОСТ 1643-81 и ГОСТ 9178-81

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности (2)


для степеней точности 7,8

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности (3)


Передачи зубчатые конические по ГОСТ 1758-81 и ГОСТ 9368-81

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности (4)


для степеней точности 7,8

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности (5)


Передачи червячные цилиндрические по ГОСТ 3675-81 и ГОСТ 9774-81

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности (6)


Передачи зубчатые реечные по ГОСТ 10242-81 и ГОСТ 13506-81

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности (7)


для степеней точности 7,8

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности (8)


Передача винт-гайка

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности (9)


Примечание. Значения коэффициентов фазовой компенсации ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности выбираются из табл.1 или 3 в зависимости от вида передач.

2.3. Максимальное значение кинематической погрешности передач, мкм.

Передачи зубчатые цилиндрические по ГОСТ 1643-81 и ГОСТ 9178-81

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности (10)


Передачи зубчатые конические по ГОСТ 1758-81 и ГОСТ 9368-81

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности (11)


Передачи червячные цилиндрические по ГОСТ 3675-81 и ГОСТ 9774-81

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности (12)


Передачи зубчатые реечные по ГОСТ 10242-81 и ГОСТ 13506-81

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности (13)


Передачи винт-гайка

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности (14)


Примечания:

1. Значения коэффициентов фазовой компенсации ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности выбираются из табл.1 и 3 в зависимости от видов передач.

2. Значения ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности рассчитываются в соответствии с рекомендуемым приложением 2.

2.4. Минимальное значение мертвого хода передач, мкм.

Передача винт-гайка

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности (15)


Остальные виды передач

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности (16)

2.5. Максимальное значение мертвого хода передач, мкм.

Передачи зубчатые цилиндрические по ГОСТ 1643-81 и ГОСТ 9178-81

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности (17)


Передачи зубчатые конические по ГОСТ 1758-81 и ГОСТ 9368-81

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности (18)


Передачи червячные цилиндрические по ГОСТ 3675-81 и ГОСТ 9774-81

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности (19)


Передачи зубчатые реечные по ГОСТ 10242-81 и ГОСТ 13506-81

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности (20)


Передача винт-гайка

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности (21)


Примечание. ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности и ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности соответственно осевой и радиальный зазоры в опорах вращения; принимаются равными соответственно осевым и радиальным биениям, рассчитываемым по рекомендуемому приложению 2.

2.6. Значение кинематической погрешности и мертвого хода передач в угловых единицах, (...ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности).

Для зубчатых и червячных передач

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности, (22)


где ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - диаметр делительной окружности ведомого колеса, мм

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности (23)


Для передачи винт-гайка

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности, (24)


где ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - ход резьбы, мм

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности (25)

2.7. Координата середины поля рассеяния кинематической погрешности и мертвого хода передач, (...ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности).

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности; (26)

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности, (27)

где ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - порядковый номер передачи.

2.8. Поле рассеяния кинематической погрешности и мертвого хода передач, (...ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности).

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности; (28)

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности. (29)

2.9. Координата середины поля рассеяния кинематической погрешности и мертвого хода кинематической цепи, (...ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности).

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности (30)

2.10. Значение кинематической погрешности и мертвого хода кинематической цепи, (...ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности).

При расчете по методу максимума-минимума

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности; (31)

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности. (32)


При расчете по вероятностному методу

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности (33)


Значение коэффициента ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности в зависимости от принимаемого процента риска ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности выбирается из следующего ряда.

Процент риска ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

10

4,5

1,0

0,27

Коэффициент ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

0,26

0,35

0,48

0,57


Примечание. Значение кинематической погрешности передачи при расчете по вероятностному методу

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности (34)



Значение коэффициента ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности в зависимости от вида передачи и принимаемого процента риска ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности выбирается из табл.2, 4, 5, 6

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности (35)


Значение коэффициента ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности в зависимости от принимаемого процента риска ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности выбирается из следующего ряда.

Процент риска ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

10

4,5

1,0

0,27

Коэффициент ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

0,21

0,28

0,39

0,46


Примечание. В случае необходимости значения кинематической погрешности и мертвого хода кинематической цепи могут быть приведены к ее входу путем деления полученных значений на передаточное отношение цепи.

2.11. В том случае, если выходное колесо одной или нескольких передач совершает неполный оборот, соответствующие значения кинематических погрешностей, рассчитанных по формулам (2-8, 10-13), умножаются на коэффициент ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности, значение которого в зависимости от угла поворота выходного колеса ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности выбирается из следующего ряда.

Угол поворота ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности, (…°)

30

60

90

120

150

180

Коэффициент ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

0,02

0,07

0,15

0,25

0,37

0,5



Продолжение

Угол поворота ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности, (…°)

210

240

270

300

330

360

Коэффициент ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

0,63

0,75

0,85

0,93

0,98

1

3. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ РАСЧЕТОВ


Последовательность расчетов точности кинематических цепей вероятностным методом и методом максимума-минимума приведена ниже (в скобках указаны номера формул).

3.1. По соответствующей нормативно-технической документации и рабочим чертежам устанавливаются значения величин, необходимые для расчета кинематической погрешности и мертвого хода.

3.2. Рассчитываются значения передаточных коэффициентов (1).

3.3. Расчет кинематической погрешности

3.3.1. Рассчитываются максимальные и минимальные значения кинематической погрешности передач, составляющих кинематическую цепь (2-14).

3.3.2. Максимальные и минимальные значения кинематических погрешностей передач переводятся из линейных единиц в угловые (22, 24).

3.3.3. Рассчитываются координаты середин полей рассеяния и поля рассеяния кинематических погрешностей передач (26, 28).

3.3.4. Рассчитывается координата середины поля рассеяния кинематической погрешности цепи (30).

3.3.5. При вероятностном расчете выбирается процент риска.

3.3.6. Рассчитывается значение кинематической погрешности цепи:

по методу максимума-минимума (31);

по вероятностному методу (33).

3.4. Расчет мертвого хода

3.4.1. Рассчитываются максимальные и минимальные значения мертвого хода передач, составляющих кинематическую цепь (15-21).

3.4.2. Максимальные и минимальные значения мертвого хода передач переводятся из линейных единиц в угловые (23, 25).

3.4.3. Рассчитываются координаты середин полей рассеяния и поля рассеяния мертвого хода передач (27, 29).

3.4.4. Рассчитывается координата середины поля рассеяния мертвого хода кинематической цепи (30).

3.4.5. При вероятностном расчете выбирается процент риска.

3.4.6. Рассчитывается значение мертвого хода кинематической цепи:

по методу максимума-минимума (32);

по вероятностному методу (35).

Таблица 1


Значение коэффициента фазовой компенсации. Зубчатая передача

Отношение чисел зубьев колес

Обозначение коэффициента фазовой компенсации

от 1,0
до 1,5

св. 1,5
до 2,0

св. 2,0
до 2,5

св. 2,5
до 3,0

св. 3,0
до 3,5

св. 3,5
до 4,0


Значение коэффициента фазовой компенсации

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

0,98

0,85

0,83

0,93

0,97

0,96

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

0,30

0,76

0,75

0,74

0,75

0,80


Продолжение табл.1

Обозначение коэффициента фазовой компенсации

Отношение чисел зубьев колес

св. 4,0
до 4,5

св. 4,5
до 5,0

св. 5,0
до 5,5

св. 5,5
до 6,0

св. 6,0
до 6,5

св. 6,5


Значение коэффициента фазовой компенсации

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

0,96

0,96

0,98

0,96

0,97

0,98

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

0,90

0,87

0,85

0,88

0,94

0,99


Примечания:

1. По известному отношению чисел зубьев колес ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности; (ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности) выбираются коэффициенты ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.

2. Для передаточных отношений, не выражаемых целым числом, в случае работы передачи в пределах больше одного оборота колеса ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=0,98.

Таблица 2


Значение вероятностных коэффициентов. Зубчатая передача

Процент риска ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

Отношение чисел зубьев колес

от 1,0
до 1,5

св. 1,5
до 2,0

св. 2,0
до 2,5

св. 2,5
до 3,0

св. 3,0
до 3,5

св. 3,5
дo 4,0


Значение коэффициента фазовой компенсации ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

32

0,58

0,68

0,60

0,74

0,71

0,71

10

0,92

0,78

0,73

0,88

0,82

0,82

4,5

0,95

0,83

0,81

0,91

0,92

0,91

1

0,96

0,84

0,82

0,92

0,95

0,95



Продолжение табл.2

Процент риска ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

Отношение чисел зубьев колес

св. 4,0
до 4,5

св. 4,5
до 5,0

св. 5,0
до 5,5

св. 5,5
до 6,0

св. 6,0
до 6,5

св. 6,5


Значение коэффициента фазовой компенсации ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

32

0,68

0,71

0,78

0,70

0,78

0,80

10

0,80

0,82

0,90

0,88

0,91

0,94

4,5

0,88

0,92

0,94

0,94

0,94

0,96

1

0,94

0,95

0,97

0,95

0,96

0,96


Примечание. По известному отношению чисел зубьев ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности; (ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности) выбирается коэффициент ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.

Таблица 3


Значение коэффициента фазовой компенсации. Зубчатая реечная передача

Коэффициент фазовой компенсации

Приведенное передаточное отношение

от 0,25 до 0,50

св. 0,50 до 0,75

св. 0,75 до 1,00

св. 1,00 до 1,25

св. 1,25 до 1,50

св. 1,50 до 1,75

св. 1,75 до 2,00


Значение коэффициента фазовой компенсации

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

0,90

0,95

0,80

0,80

0,95

0,95

0,88

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

0,07

0,17

0,40

0,65

0,65

0,60

0,59



Продолжение табл.3

Коэффициент фазовой компенсации

Приведенное передаточное отношение

св. 2,00 до 2,25

св. 2,25 до 2,50

св. 2,50 до 2,75

св. 2,75 до 3,00

св. 3,00 до 3,25

св. 3,25 до 3,50

св. 3,50


Значение коэффициента фазовой компенсации

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

0,87

0,94

0,98

0,92

0,90

0,95

0,98

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

0,68

0,78

0,72

0,68

0,73

0,83

0,98


Примечание. По известному приведенному передаточному отношению ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности находятся коэффициенты ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности. Коэффициенты фазовой компенсации, приведенные в ГОСТ 10242-81, следует рассматривать как близкие к вероятностным.

Таблица 4


Значение вероятностного коэффициента. Зубчатая реечная передача

Процент риска ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

Приведенное передаточное отношение

от 0,25
до 0,50

св. 0,50
до 0,75

св. 0,75
до 1,00

св. 1,00
до 1,25

св. 1,25
до 1,50

св. 1,50
до 1,75


Значение коэффициента фазовой компенсации ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

32

0,54

0,62

0,42

0,54

0,70

0,70

10

0,81

0,83

0,75

0,70

0,86

0,86

4,5

0,85

0,87

0,77

0,76

0,88

0,88

1,0

0,88

0,89

0,78

0,78

0,89

0,89



Продолжение табл.4

Процент риска ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

Приведенное передаточное отношение

св. 1,75
до 2,00

св. 2,00
до 2,25

св. 2,25
до 2,50

св. 2,50
до 2,75

св. 2,75
до 3,00

св. 3,00
до 3,25

св. 3,25


Значение коэффициента фазовой компенсации ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

32

0,76

0,73

0,76

0,76

0,73

0,76

0,78

10

0,86

0,81

0,84

0,91

0,82

0,86

0,91

4,5

0,84

0,84

0,90

0,93

0,86

0,90

0,94

1,0

0,86

0,86

0,93

0,95

0,88

0,99

0,96


Примечание. По известному приведенному передаточному отношению ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности и проценту риска ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности выбирается значение коэффициента ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.

Таблица 5


Значение вероятностных коэффициентов. Червячная передача

Процент риска ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

32

10

4,5

1,0

0,27

Коэффициент ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

0,79

0,87

0,89

0,92

0,93


Примечание. По известному проценту риска ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности выбирается коэффициент ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.

Таблица 6


Значение вероятностных коэффициентов. Передача винт-гайка

Процент риска ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

32

10

4,5

1,0

0,27

Коэффициент ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

0,76

0,80

0,86

0,96

0,98


Примечание. По известному проценту риска ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности выбирается коэффициент ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.


ПРИЛОЖЕНИЕ 1 (рекомендуемое). ТЕРМИНЫ, ПРИМЕНЯЕМЫЕ В НАСТОЯЩЕМ СТАНДАРТЕ, ИХ ОБОЗНАЧЕНИЯ И ПОЯСНЕНИЯ

ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Рекомендуемое

1. Кинематическая цепь - совокупность звеньев или механизмов, предназначенных для передачи движения.

2. Теоретическая кинематическая цепь - кинематическая цепь, составленная из звеньев с абсолютно точными размерами.

3. Реальная кинематическая цепь - кинематическая цепь, составленная из звеньев, которые имеют отклонения от заданных размеров и форм.

4. Ведущее звено - звено передачи, которое сообщает движение парному звену передачи.

5. Ведомое звено - звено передачи, которому сообщает движение парное звено передачи.

6. Погрешность положения - разность положений ведомого звена реальной и теоретической кинематических цепей для одинаковых положений ведущего звена.

7. Кинематическая погрешность кинематической цепи ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - алгебраическая разность между погрешностями положений ведомого звена кинематической цепи (черт.1)

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности


1 - кинематическая погрешность; 2 - погрешность положения

Черт.1

8. Максимальная кинематическая погрешность кинематической цепи ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - наибольшее возможное значение кинематической погрешности кинематической цепи.

9. Минимальная кинематическая погрешность кинематической цепи ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - наименьшее возможное значение кинематической погрешности кинематической цепи, рассчитанное с учетом возможных компенсаций.

10. Прямой ход - выбранное направление движения звеньев кинематической цепи.

11. Обратный ход - направление движения звеньев кинематической цепи, противоположное прямому ходу.

12. Мертвый ход кинематической цепи ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - разность положений ведомого звена для одинаковых положений ведущего звена при прямом и обратном ходах кинематической цепи (черт.2).

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности


1 - погрешность положения при прямой ходе;

2 - погрешность положения при обратном ходе; 3 - мертвый ход

Черт.2

13. Передаточный коэффициент погрешности ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - коэффициент влияния, учитывающий изменение кинематической погрешности передачи при приведении ее к выходному звену кинематической цепи.

14. Передаточное отношение кинематической цепи - произведение передаточных отношений передач, составляющих кинематическую цепь.

Отклонения, погрешности, допуски

15. Допуск на кинематическую погрешность колеса ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - по ГОСТ 1643-81, ГОСТ 1758-81, ГОСТ 3675-81, ГОСТ 9178-81, ГОСТ 9368-81, ГОСТ 9774-81.

16. Допуск на кинематическую погрешность зубчатой рейки ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - по ГОСТ 10242-81, ГОСТ 13506-81.

17. Допуск на погрешность винтовой линии на длине нарезанной части червяка ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - по ГОСТ 9774-81, ГОСТ 3675-81.

18. Допуск на погрешность профиля витка червяка ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - по ГОСТ 9774-81, ГОСТ 3675-81.

19. Наименьшее смещение исходного контура ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности- по ГОСТ 1643-81, ГОСТ 9178-81, ГОСТ 10242-81, ГОСТ 13506-81.

20. Наименьшее отклонение толщины витка червяка по хорде ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - по ГОСТ 9774-81, ГОСТ 3675-81.

21. Наименьшее отклонение средней делительной толщины зуба по хорде ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - по ГОСТ 1758-81, ГОСТ 9368-81.

22. Допуск на смещение исходного контура ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - по ГОСТ 1643-81, ГОСТ 9178-81, ГОСТ 10242-81, ГОСТ 13506-81.

23. Допуск на толщину витка червяка по хорде ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - по ГОСТ 3675-81, ГОСТ 9774-81.

24. Допуск на среднюю делительную толщину зуба по хорде ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - по ГОСТ 1758-81, ГОСТ 9368-81.

25. Накопленная погрешность шага резьбы ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - разность между действительным и номинальным расстояниями между любыми несоседними профилями витков по образующим среднего диаметра.

26. Предельное отклонение среднего диаметра винта:

верхнее ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности; нижнее ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - по ГОСТ 9562-60*.
_______________
* Действует ГОСТ 9562-81, здесь и далее по тексту. - Примечание изготовителя базы данных.

27. Верхнее отклонение среднего диаметра гайки ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - по ГОСТ 9562-60.

28. Предельные отклонения межосевого расстояния ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - по ГОСТ 1643-81, ГОСТ 9178-81, ГОСТ 10242-81, ГОСТ 13506-81.

29. Предельные отклонения межосевого расстояния в передаче ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - по ГОСТ 9774-81, ГОСТ 3675-81.

30. Предельные осевые смещения зубчатого венца ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - по ГОСТ 1758-81, ГОСТ 9368-81.

31. Предельные отклонения межосевого угла ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - по ГОСТ 1758-81, ГОСТ 9368-81.

32. Предельные отклонения межосевого расстояния в обработке ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - по ГОСТ 3675-81, ГОСТ 9774-81.

33. Гарантированный боковой зазор ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - по ГОСТ 1643-81, ГОСТ 1758-81, ГОСТ 9368-81, ГОСТ 3675-81, ГОСТ 9774-81, ГОСТ 10242-81, ГОСТ 13506-81, ГОСТ 9178-81.

34. Номинальный межосевой угол в передаче ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - по ГОСТ 16530-70*.
_______________
* Действует ГОСТ 16530-83. - Примечание изготовителя базы данных.

35. Угол наклона винтовой линии ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - по ГОСТ 11703-66

36. Поле рассеяния ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - по ГОСТ 16319-80.

37. Координата середины поля рассеяния ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - по ГОСТ 16319-80.

38. Коэффициент риска ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - по ГОСТ 16319-80.

39. Фазовая компенсация - уменьшение кинематической погрешности передачи в зависимости от начального относительного положения звеньев.

40. Коэффициент фазовой компенсации ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности, ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - коэффициент, учитывающий степень изменения кинематической погрешности от начального положения звеньев.

41. Монтажное радиальное биение зубчатого колеса ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - составляющая радиального биения зубчатого венца колеса, вращающегося на рабочей оси, определяемая радиальным биением поверхности, сопряженной с посадочным местом колеса.

42. Монтажное осевое биение зубчатого колеса ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - составляющая осевого биения зубчатого венца колеса, вращающегося на рабочей оси, определяемая осевым биением поверхности, сопряженной с посадочным местом колеса.

43. Первичные радиальные биения колеса - погрешности, создающие радиальные биения поверхности, сопрягаемой с посадочным местом колеса.

44. Первичные осевые биения колеса - погрешности, создающие осевые биения поверхности, сопрягаемой с посадочным местом колеса.

ПРИЛОЖЕНИЕ 2 (рекомендуемое). РАСЧЕТ ПОГРЕШНОСТИ МОНТАЖА

ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Рекомендуемое

1. Колеса зубчатые цилиндрические, конические и червячные

1.1. Показателями точности монтажа зубчатых колес являются:

а) ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - монтажное радиальное биение зубчатого колеса;

б) ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - монтажное осевое биение зубчатого колеса.

1.2. Суммарная приведенная погрешность монтажа вычисляется на основании зависимости

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности, (1)


где ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - угол исходного профиля колеса;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - делительный угол наклона линии зуба, для конических зубчатых колес - к образующей начального конуса.

1.3. В том случае, если не заданы допуски на монтажные радиальные и осевые биения зубчатых колес, их следует принимать равными:

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности, (2)


где ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - допуски на погрешности, создающие первичные радиальные биения колеса;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - допуски на погрешности, создающие первичные осевые биения колеса.

1.4. Допуски на погрешности, создающие первичные радиальные и осевые биения колеса, определяются на основании рабочих чертежей или другой технической документации.

2. Цилиндрические червяки

2.1. Показателями точности монтажа червяка являются радиальное биение витков ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности и осевое биение ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.

2.2. Суммарная приведенная погрешность монтажа вычисляется на основании зависимости

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности,* (3)


где ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - торцовый угол профиля;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности* - делительный угол подъема линии витка червяка.
_______________
* Формула и экспликация к ней соответствуют оригиналу. - Примечание изготовителя базы данных.

3. Винты

3.1. Показателями точности монтажа винта являются радиальное биение витков ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности и осевое биение ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.

3.2. Суммарная приведенная погрешность монтажа вычисляется на основании зависимости

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности (4)

ПРИЛОЖЕНИЕ 3 (рекомендуемое). РАСЧЕТ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ТОЧНОСТИ ЦЕПЕЙ НА ЭЦВМ



ПРИЛОЖЕНИЕ 3
Рекомендуемое

1. Рекомендуемый алгоритм расчета кинематической погрешности и мертвого хода согласно черт.1.

2. Исходные данные для расчета подготавливаются согласно таблице рекомендуемого приложения 5.

3. Алгоритм выводит на печать значения кинематической погрешности и мертвого хода каждой ступени цепи, суммарное значение кинематической погрешности и мертвого хода, рассчитанные по формулам (31, 33) и (32, 35) соответственно методами максимума-минимума и вероятностным.

4. В том случае, если алгоритм преимущественно используется для определения кинематической точности одних типов передач, он может быть упрощен путем исключения блоков расчета неиспользуемых видов передач.

5. При необходимости алгоритм может быть приращен путем включения блоков расчета дополнительных видов передач.

6. При использовании ЭВМ малой мощности (Электроника 100, ЭКВМ ТЗ-16 и т.п.) рекомендуется вместе с числом передач последовательно вводить исходные данные.

Примечание. Тип передачи:

1 - зубчатая цилиндрическая;

2 - зубчатая коническая;

3 - червячная цилиндрическая;

4 - зубчатая реечная;

5 - винт-гайка.

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности, ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности - значения, рассчитанные вероятностным методом.

Черт.1. Рекомендуемый алгоритм расчета кинематической точности цепи

Рекомендуемый алгоритм расчета кинематической точности цепи

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности


В скобках указаны номера расчетных формул из стандарта

Черт.1

ПРИЛОЖЕНИЕ 4 (рекомендуемое). ПРИМЕРЫ РАСЧЕТА КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ


ПРИЛОЖЕНИЕ 4
Рекомендуемое


Пример 1


Задача. Рассчитать кинематическую погрешность зубчатой передачи 7-С по ГОСТ 1643-81.

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=3; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=25; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=90; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=20 мкм; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=10%.

Решение провести методами максимума-минимума и вероятностным.

Решение. По ГОСТ 1643-81 и табл.1 и 2 настоящего стандарта находим значения величин, необходимые для расчета:

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=56 мкм; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=76 мкм; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=0,96; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=0,82.

Рассчитывается кинематическая погрешность, мкм:

а) метод максимума-минимума (10)

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

б) вероятностный метод (34)

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.


Пример 2


Задача. Рассчитать кинематическую погрешность зубчатой реечной передачи.

Зубчатое колесо 6-С по ГОСТ 1643-81: ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=20; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=20 мкм.

Зубчатая рейка 6-С по ГОСТ 10242-81: ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=28; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=3; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=4,5%.

Решение провести методами максимума-минимума и вероятностным.

Решение. По ГОСТ 1643-81, ГОСТ 10242-81 и табл.3 и 4 настоящего стандарта находим значения величин, необходимые для расчета:

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=40 мкм; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=52 мкм; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=0,95; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=0,88.

Рассчитывается кинематическая погрешность, мкм:

а) метод максимума-минимума (13)

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

б) вероятностный метод (34)

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.


Пример 3


Задача. Рассчитать кинематическую погрешность червячной передачи СТ-5 по ГОСТ 3675-81:

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=2; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=80; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=1; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=15 мкм; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=20°; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=20°; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=21,5 мкм; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=4,5%.

Решение провести методами максимума-минимума и вероятностным.

Решение. По ГОСТ 3675-81 находим значения величин, необходимые для расчета: ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=14 мкм; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=7,1 мкм; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=23 мкм; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=0,89;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности мкм.


Рассчитывается кинематическая погрешность, мкм:

а) метод максимума-минимума (12)

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

б) вероятностный метод (34)

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.


Пример 4


Задача. Рассчитывать кинематическую погрешность передачи винт-гайка: ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=50 мкм; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=30 мкм; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=4,5%; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=0,86.

Решение провести методами максимума-минимума и вероятностным.

Решение


Рассчитывается кинематическая погрешность, мкм:

а) метод максимума-минимума (14)

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

б) вероятностный метод (34)

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.

ПРИЛОЖЕНИЕ 5 (рекомендуемое). ПРИМЕРЫ РАСЧЕТА КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ И МЕРТВОГО ХОДА



ПРИЛОЖЕНИЕ 5
Рекомендуемое


Пример 1


Задача. Определить значения кинематической погрешности и мертвого хода кинематической цепи (черт.1).

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности


Черт.1


Зубчатые колеса 1 и 2 - Ст-6-D по ГОСТ 1758-81: ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=25; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=70; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=3; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=20 мкм; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=20°; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=0; угол делительного конуса ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=19°40'; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=70°20'; среднее конусное расстояние ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=111,5 мм.

Зубчатые колеса 3 и 4 - Ст-6-С по ГОСТ 1643-81: ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=21; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=34; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=2; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=15 мкм; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=20°.

Передача винт-гайка: ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=12; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=100 мм; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=10 мкм; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=10 мкм. Осевой и радиальный зазоры в опорах вращения практически равны нулю. Решение задачи провести методами максимума-минимума и вероятностным.

Решение. 1. По ГОСТ 1758-81, ГОСТ 1643-81, ГОСТ 9562-60 и табл.1 настоящего стандарта находим значения величин, необходимые для расчета, мкм:

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=27,75; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=40,05; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=0,98; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=0,98; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=26; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=105; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=38; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=36; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=54; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=42; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=55; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=52; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=36; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=43; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=0,98; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=0,98; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=74; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

=80; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=74; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=715; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=82; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=800; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=30°.

2. Рассчитываются передаточные коэффициенты погрешностей передач (1)

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.

3. Рассчитываются максимальные значения кинематической погрешности и мертвого хода передач (10, 11, 14, 17, 18, 21), мкм:

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.

4. Рассчитываются минимальные значения кинематической погрешности и мертвого хода передач (2, 4, 9, 15, 16), мкм:

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.

5. Максимальные и минимальные значения кинематической погрешности передач переводятся из линейных единиц в угловые (22, 24), (...ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности):

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.

6. Максимальные и минимальные значения мертвого хода передач переводятся из линейных единиц в угловые (23, 25), (...ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности):

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.

7. Рассчитываются координаты середин полей рассеяния и поля рассеяния кинематической погрешности передач (26, 28), (...ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности):

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.

8. Рассчитываются координаты середин полей рассеяния и поля рассеяния мертвого хода передач (27, 29), (...ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности):

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.

9. Рассчитывается координата середины поля рассеяния кинематической погрешности цепи (30), (...ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности):

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.

10. Рассчитывается кинематическая погрешность цепи, (...ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности):

а) метод максимума-минимума (31)

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

б) вероятностный метод (33)

выбираем ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=10%; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=0,26

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.

11. Рассчитывается координата середины поля рассеяния мертвого хода цепи (30), (...ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности):

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.

12. Рассчитывается мертвый ход цепи, (...ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности):

а) метод максимума-минимума (32)

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

б) вероятностный метод (35)

выбираем ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=10%; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=0,21

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.


Пример 2


Задача. Определить значения кинематической погрешности и мертвого хода кинематической цепи (черт.2) при условии, что: 1) зубчатое колесо 1 совершает 4 оборота, 2) зубчатое колесо 10 совершает полный оборот.

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности


Черт.2


Зубчатые колеса Ст.6 - Gh по ГОСТ 9178-81.

Червячная передача Ст.6 - G по ГОСТ 9774-81.

Модуль ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=0,5; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=40; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=20; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=36; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=48; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=1; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=24; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=25; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=35; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=28; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=84; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=20; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=10; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=18; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=24; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=12·0,5=6; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=12; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=12,5; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=17,5; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=14; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=42.

Значения приведенного суммарного эксцентриситета и осевого и радиального зазоров в опорах вращения практически равны нулю.

Решение задачи провести методами максимума-минимума и вероятностным.

Решение. 1. По ГОСТ 9178-81, ГОСТ 9774-81 и табл.1 настоящего стандарта находим значения величин, необходимых для расчета. Искомые значения све

дены в таблицу.

2. Рассчитываются передаточные коэффициенты погрешности для каждой передачи (1). Передаточные коэффициенты погрешностей сведены в таблицу.

N п/п.

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности, ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности, ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

1

14

14




20

0,85

0,76

24

_10_
1344

2

12





20



23

3

14

16




20

0,98

0,3

24

_5_
504

4

16





25



26

5

24

8


16

8

16

-

-

-

_5_
21

6

-


6



-



-

7

14

14




20

0,98

0,98

24

1
3

8

14





20



24

9

14

16




20

0,93

0,74

24

1

10

18





25

29


3. Рассчитываются максимальные значения кинематической погрешности и мертвого хода передач (10, 12, 17, 19), мкм:

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.

4. Рассчитываются минимальные значения кинематической погрешности и мертвого хода передач (2,6), мкм:

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.

5. Максимальные и минимальные значения кинематической погрешности передач переводятся из линейных единиц в угловые (22), (...ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности):

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.

6. Максимальные и минимальные значения мертвого хода передач переводятся из линейных единиц в угловые (23), (...ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности):

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;


ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.

7. Рассчитываются координаты середин полей рассеяния и поля рассеяния кинематической погрешности передач (26, 28), (...ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности):

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.

8. Рассчитываются координаты середин полей рассеяния и поля рассеяния мертвого хода передач (27, 29), (...ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности):

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.

9. Рассчитывается координата середины поля рассеяния кинематической погрешности цепи (30), (...ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности):

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.

10. Рассчитываются значения кинематической погрешности цепи, (...ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности):

а) метод максимума-минимума (31)

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

б) вероятностный метод (33)

выбираем ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=1%; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=0,48

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

11. Рассчитывается координата середины поля рассеяния мертвого хода цепи (31), (...ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности):

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.

12. Рассчитывается значение мертвого хода цепи, (...ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности):

а) метод максимума-минимума (32)

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

б) вероятностный метод

выбираем ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=1%; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=0,39

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности


Результаты, полученные в п.10, соответствуют условию 2, т.е. зубчатое колесо 10 совершает полный оборот.

Определим значения кинематической погрешности цепи при условии 1, т.е. зубчатое колесо 1 совершает 4 оборота.

12. Рассчитываются углы поворота выходных зубчатых колес передач и выбираются коэффициенты ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности:

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.

13. Значения кинематических погрешностей передач умножаются на соответствующие значения коэффициентов ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности, (...ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности):

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.

14. Рассчитываются координаты середин полей рассеяния и поля рассеяния кинематических погрешностей передач (26, 28), (...ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности):

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.

15. Рассчитывается координата середины поля рассеяния кинематической погрешности цепи (30), (...ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности):

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности.

16. Рассчитываются значения кинематической погрешности цепи, (...ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности):

а) метод максимума-минимума (31)

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности;

б) вероятностный метод (33)

выбираем ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=1%; ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности=0,48

ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности



Copyright © 2024