ГОСТ 19650-97
Группа Г02
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
ПЕРЕДАЧИ ЧЕРВЯЧНЫЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ
Расчет геометрических параметров
Cylindrical worm gear pairs. Calculation of geometry
МКС 21.200
ОКСТУ 4170
Дата введения 2002-01-01
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН Межгосударственным Техническим комитетом по стандартизации МТК 96, Научно-исследовательским и проектно-конструкторским институтом редукторостроения (НИИредуктор)
ВНЕСЕН Государственным комитетом Украины по стандартизации, метрологии и сертификации
2 ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол N 11 от 23 апреля 1997 г.)
За принятие проголосовали:
Наименование государства | Наименование национального органа по стандартизации |
Азербайджанская Республика | Азгосстандарт |
Республика Армения | Армгосстандарт |
Республика Беларусь | Госстандарт Республики Беларусь |
Республика Казахстан | Госстандарт Республики Казахстан |
Кыргызская Республика | Кыргызстандарт |
Республика Молдова | Молдовастандарт |
Российская Федерация | Госстандарт России |
Республика Таджикистан | Таджикстандарт |
Туркменистан | Главгосинспекция "Туркменстандартлары" |
Республика Узбекистан | Узгосстандарт |
Украина | Госстандарт Украины |
3 Постановлением Государственного комитета Российской Федерации по стандартизации и метрологии от 2 марта 2001 г. N 111-ст межгосударственный стандарт ГОСТ 19650-97 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 января 2002 г.
4 ВЗАМЕН ГОСТ 19650-74
5 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Сентябрь 2005 г.
1 Область применения
1 Область применения
Настоящий стандарт распространяется на червячные передачи с линейчатыми (ZA, ZI и ZN) или нелинейчатыми (ZK и ZT) цилиндрическими червяками и межосевым углом, равным 90°.
Стандарт устанавливает методы расчета геометрических параметров червячной передачи, а также геометрических параметров червяков и червячных колес.
Требования настоящего стандарта являются обязательными, кроме приложений.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ 2475-88 Проволочки и ролики. Технические условия
ГОСТ 16530-83 Передачи зубчатые. Общие термины, определения и обозначения
ГОСТ 18498-89 Передачи червячные. Термины, определения и обозначения
ГОСТ 19036-94 Передачи червячные цилиндрические. Исходный червяк и исходный производящий червяк
3 Определения и обозначения
В настоящем стандарте используют термины и обозначения по ГОСТ 16530, ГОСТ 18498.
4 Общие положения
4.1 Схема расчета геометрии включает исходные данные, приведенные в таблице 1, расчет геометрических параметров, приведенный в таблице 2, и расчет размеров для контроля взаимного положения профилей витков червяка, приведенный в таблице 3.
4.2 Расчет определяет номинальные размеры червячной передачи, червяков и червячных колес.
4.3 Примеры расчета червячных передач с червяками ZI и ZT приведены в приложении А.
4.4 Расчет размеров для контроля осевого профиля витка червяков ZA, ZI, ZN, ZK приведен в приложении Б, червяков ZT - в приложении В.
5 Расчет геометрических параметров
Таблица 1 - Исходные данные для расчета
Наименование параметра | Обозначение | |
Модуль, мм |
| |
Коэффициент диаметра червяка |
| |
Число витков червяка |
| |
Число зубьев колеса |
| |
Вид червяка | ZA или ZI , ZN , ZK , ZT | |
Радиус образующей дуги шлифовального круга (для червяков |
| |
Исходный червяк по ГОСТ 19036 | Угол профиля |
|
Коэффициент высоты витка |
| |
Коэффициент высоты головки витка |
| |
Коэффициент расчетной толщины витка |
| |
Коэффициент радиуса кривизны переходной кривой витка |
| |
Межосевое расстояние, мм |
| |
Коэффициент смещения червяка |
| |
Номинальное передаточное число |
| |
Примечания | ||
), мм
или 
, 
, 
, 
*
*
*
Таблица 2 - Расчет геометрических параметров
Наименование параметра | Обозначение | Расчетная формула и указание | |
1 Количество зубьев червячного колеса |
|
| |
2 Коэффициент смещения червяка |
|
| |
3 Передаточное число |
|
| |
4 Межосевое расстояние, мм |
|
| |
5 Делительный угол подъема |
|
| |
6 Основной угол подъема |
|
Определяется для червяков ZI | |
7 Начальный угол подъема |
|
| |
8 Угол профиля в осевом сечении червяка |
|
| |
9 Угол профиля в нормальном сечении червяка |
|
| |
10 Минимальное значение коэффициента смещения червяка |
| Определяется из условия отсутствия подрезания зубьев колеса по формуле
| |
11 Максимальное значение коэффициента смещения червяка |
| Определяется из условия отсутствия заострения зубьев колеса по формуле
| |
Расчет диаметров червяка и червячного колеса | |||
12 Делительный диаметр, мм | червяка |
|
|
червячного колеса |
|
| |
13 Начальный диаметр червяка, мм |
|
| |
14 Основной диаметр червяка, мм |
|
Определяется для червяков ZI | |
15 Высота витка червяка, мм |
|
| |
16 Высота головки витка червяка, мм |
|
| |
17 Диаметр вершин, мм | витков червяка |
|
|
зубьев червячного колеса |
|
| |
18 Наибольший диаметр червячного колеса, мм |
|
где
| |
Расчет размеров, характеризующих форму нарезанной части червяка и венца червячного колеса | |||
19 Радиус кривизны переходной кривой червяка, мм |
|
| |
20 Длина нарезанной части червяка, мм |
|
| |
21 Ширина венца червячного колеса, мм |
| Рекомендуется определять по формулам:
| |
22 Радиус выемки, мм |
|
| |
23 Расстояние от оси червяка до центра радиуса |
|
| |
24 Угол скрещивания осей червяка и шлифовального круга |
|
| |
;
;
;
, 
- подставляется в градусах. 
,
- для червяков ZA, ZI , ZK ;
- для червяков ZT
- при 
;
- при 
;
Таблица 3 - Расчет размеров для контроля взаимного положения профилей витков червяка
Наименование параметра | Обозначение | Расчетная формула и указание |
1 Расчетный шаг червяка, мм |
|
|
2 Ход витка, мм |
|
|
3 Делительная толщина по хорде витка червяка, мм |
|
|
4 Высоты хорды витка, мм |
|
|
5 Диаметр измерительных роликов, мм |
|
|
6 Размер червяка по роликам, мм |
|
|
ПРИЛОЖЕНИЕ А (рекомендуемое). ПРИМЕРЫ РАСЧЕТА ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ С ЧЕРВЯКАМИ ZI и ZT2
ПРИЛОЖЕНИЕ А
(рекомендуемое)
Таблица А.1 - Исходные данные для расчета
Наименование диаметра | Обозначение | Числовое значение | |
ZI | ZT2 | ||
Модуль, мм |
| 5,0 | |
Коэффициент диаметра червяка |
| 10 | 8 |
Число витков червяка |
| 4 | 1 |
Радиус образующей дуги шлифовального круга, мм |
| - | 25,5 |
Угол профиля |
| 20° | 22° |
Коэффициент высоты витка |
|
| 2,2 |
Коэффициент высоты головки витка |
| 1,0 | |
Коэффициент расчетной толщины витка |
| 1,571 | 1,100 |
Коэффициент радиуса кривизны переходной кривой витка |
| 0,3 | |
Межосевое расстояние, мм |
| 160 | 100 |
Номинальное передаточное число |
| 14,0 | 31,5 |
Таблица А.2 - Расчет геометрических параметров
Наименование параметра | Обозна- | Числовое значение | ||
ZI | ZT2 | |||
1 Число зубьев червячного колеса |
|
Принимаем |
Принимаем | |
2 Коэффициент смещения червяка |
|
|
| |
3 Передаточное число |
|
|
| |
4 Делительный угол подъема |
|
|
| |
5 Основной угол подъема |
|
| - | |
6 Начальный угол подъема |
|
|
| |
7 Угол профиля в осевом сечении червяка |
|
| - | |
8 Минимальное значение коэффициента смещения червяка |
|
| - | |
9 Максимальное значение коэффициента смещения червяка |
|
| - | |
10 Дели- тельный диаметр, мм | червяка |
|
|
|
червячного колеса |
|
|
| |
11 Начальный диаметр червяка, мм |
|
|
| |
12 Основной диаметр червяка, мм |
|
| - | |
13 Высота витка червяка, мм |
|
|
| |
14 Высота головки витка червяка, мм |
|
|
| |
15 Диа- метр вершин, мм | витков червяка |
|
|
|
зубьев червячного колеса |
|
|
| |
16 Наибольший диаметр червячного колеса, мм |
|
|
| |
17 Радиус кривизны переходной кривой червяка, мм |
|
|
| |
18 Длина нарезанной части червяка, мм |
|
|
| |
19 Ширина венца червячного колеса, мм |
|
Принимаем |
Принимаем | |
20 Радиус выемки, мм |
|
|
| |
21 Расстояние от оси червяка до центра радиуса шлифовального круга, мм |
| - |
| |
22 Угол скрещивания осей червяка и шлифовального круга |
| - |
| |
Таблица А.3 - Расчет размеров для контроля взаимного положения профилей витков червяка
Наименование параметра | Обо- зна- | Числовое значение | |
ZI | ZT2 | ||
1 Расчетный шаг червяка, мм |
|
|
|
2 Ход витка, мм |
|
|
|
3 Делитель- ная толщина по хорде витка червяка, мм |
|
|
|
4 Высота до хорды витка, мм |
|
|
|
5 Диаметр роликов, мм |
|
| - |
6 Размер червяка по роликам, мм |
|
| - |
ПРИЛОЖЕНИЕ Б (рекомендуемое). РАСЧЕТ РАЗМЕРОВ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ОСЕВОГО ПРОФИЛЯ ЧЕРВЯКОВ ZA , ZI, ZN, ZK
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
(рекомендуемое)
Таблица Б.1
Наименование параметра | Обо- | Расчетная формула и указание |
1 Торцовый угол образующей прямой поверхности витка |
|
|
2 Диаметр направляющего цилиндра, мм |
|
|
3 Межосевое расстояние в станочном зацеплении, мм |
|
где |
4 Диаметр инструмента, соответствующий концентрической окружности червяка, мм |
|
|
5 Вспомогательные величины, используемые в расчетных формулах |
|
|
|
| |
|
| |
|
Определяются для червяков ZK1 | |
6 Ордината точки осевого профиля витка, мм |
|
|
7 Абсцисса точки осевого профиля витка, мм |
|
|
- для червяков ZA;
- для червяков ZI;
- для червяков ZN, ZK 
- для червяков ZA;
- для червяков ZI;
- для червяков ZN1 и ZN2.
,
- диаметр вершин инструмента, мм;
- радиальный зазор между поверхностью вершин инструмента и поверхностью впадин червяка, мм. 
,
- диаметр концентрической окружности червяка, мм. 
,
- высота конуса производящей поверхности инструмента от его вершины до плоскости, перпендикулярной к оси инструмента и проходящей через межосевую линию, мм
- для червяков ZK1
- для червяков ZA, ZI, ZN1, ZN2;
- для червяков ZK1ПРИЛОЖЕНИЕ В (рекомендуемое). РАСЧЕТ РАЗМЕРОВ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ОСЕВОГО ПРОФИЛЯ ЧЕРВЯКА ZT
ПРИЛОЖЕНИЕ В
(рекомендуемое)
Таблица B.1
Наименование параметра | Обоз- | Расчетная формула и указание |
1 Винтовой параметр, мм |
|
|
2 Делительная толщина в осевом сечении, мм |
|
|
3 Вспомогательные величины, используемые в расчетных формулах |
|
|
|
| |
|
| |
4 Текущее значение радиуса червяка, мм |
|
|
5 Вспомогательные величины, используемые в расчетных формулах |
|
|
|
| |
|
| |
6 Ордината точки осевого профиля витка, мм |
|
|
7 Абсцисса точки осевого профиля витка, мм |
|
|
Примечание - Ось | ||
