В книге рассмотрены основные принципы построения систем автоматического регулирования в кинематографии, дана их классификация.

Книга является достаточно полным руководством по инженерному анализу и расчету систем автоматического управления.

Настоящая книга является переводом сборника статей по теории автоматов.

Первый закон электроники: "Не существует радиоэлектронных изделий без аналоговых компонентов".

Выбор подходящего операционного усилителя (ОУ) предусматривает рассмотрение ряда взаимосвязанных требований, нередко противоречащих друг другу. Такая задача приводит в уныние даже опытных инженеров, однако, рассмотрев описанные в руководстве характеристики, можно быстро ограничить выбор вполне обозримым числом устройств.
В книге приведены подробные характеристики различных типов ОУ фирмы Analog Devices, включая прецезионные, микромощные, с низким напряжением питания, высокоскоростные и rail-to-rail с различными принципами работы.

Создаваемые системы и устройства управления подводными роботами предназначены для обеспечения высокой динамической точности при их скоростном перемещении по сложным пространственным траекториям в условиях неопределенности и существенной переменности параметров и воздействий со стороны окружающей вязкой среды. Исследуются и оцениваются различные подходы и методы, обеспечивающие инвариантность показателей качества управления к изменениям параметров объектов управления и воздействиям внешней среды.

При всей своей "древности" книга не утратила своего значения, ведь принципы работы транзистора не изменились с момента его изобретения.

Более 120 самых интересных публикаций распределены по рубрикам и тематическим направлениям журнала. Материалы специально адаптированы для сборника, многие описания дополнены печатными платами, консультациями авторов и специалистов.

Практическое руководство разработчика, охватывающее наиболее важные сферы проектирования аналоговой электроники: аналого-цифровое и цифро-аналоговое преобразование, применение операционных усилителей и фильтров, а также интеграцию аналоговых и цифровых систем.

Рассмотрены устройство робота, принципы и алгоритмы наладки как основных узлов, так и всего робота. Указаны основные виды неисправностей, причины возникновения и способы их устранения. Изложены вопросы техники безопасности при обслуживании и эксплуатации робота. Для рабочих и мастеров, занятых обслуживанием, наладкой и эксплуатацией средств робототехники.

Robotic Systems - Applications, Control and Programming



Автор: Ashish Dutta
ISBN: 978-953-307-941-7
Издательство: InTech
Год издания: 2012
Страниц: 628
Язык: английский
Размер: 42.08 Мб [PDF]

This book brings together some of the latest research in robot applications, control, modeling, sensors and algorithms. Consisting of three main sections, the first section of the book has a focus on robotic surgery, rehabilitation, self-assembly, while the second section offers an insight into the area of control with discussions on exoskeleton control and robot learning among others. The third section is on vision and ultrasonic sensors which is followed by a series of chapters which include a focus on the programming of intelligent service robots and systems adaptations.