ГОСТ 30078.1-93
Передачи волновые. Общие технические требования

ГОСТ 30078.1-93
Группа Г15

     
     
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

ПЕРЕДАЧИ ВОЛНОВЫЕ

Общие технические требования

Harmonic gears. General technical requirements



ОКС 21.200
ОКП 41 6100

Дата введения 1996-07-01

     
     
Предисловие

1 РАЗРАБОТАН Научно-исследовательским и проектно-конструкторским институтом редукторостроения (НИИредуктор) Минмашпрома Украины

ВНЕСЕН Государственным комитетом Украины по стандартизации, метрологии и сертификации

2 ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации 1 декабря 1993 г. (протокол 4-93)

За принятие проголосовали:

Наименование государства

Наименование национального органа стандартизации

Республика Азербайджан

Азгосстандарт

Республика Белоруссия

Белстандарт

Республика Казахстан

Госстандарт Республики Казахстан

Республика Молдова

Молдовастандарт

Российская Федерация

Госстандарт России

Республика Таджикистан

Таджикский государственный центр по стандартизации, метрологии и сертификации

Туркменистан

Туркменглавгосинспекция

Республика Узбекистан

Узгосстандарт


3 Постановлением Комитета Российской Федерации по стандартизации, метрологии и сертификации от 25 декабря 1995 г. N 628 межгосударственный стандарт ГОСТ 30078.1-93 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 июля 1996 г.

4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ

     1 ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ


Настоящий стандарт распространяется на волновые зубчатые передачи с внутренним диаметром гибкого колеса от 50 до 250 мм, крутящими моментами от 35 до 5600 Н·м, передаточными отношениями от 76 до 275, климатического исполнения У, категории 3 по ГОСТ 15150 и устанавливает общие технические требования.

Стандарт пригоден для целей сертификации.

2 НОРМАТИВНЫЕ ССЫЛКИ


В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ 9.014-78 ЕСЗКС. Временная противокоррозионная защита изделий. Общие требования;

ГОСТ 2991-85 Ящики дощатые неразборные для грузов массой до 500 кг. Технические условия;

ГОСТ 9569-79 Бумага парафинированная. Технические условия;

ГОСТ 10354-82 Пленка полиэтиленовая. Технические условия;

ГОСТ 14192-77 Маркировка грузов*;
________________
* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 14192-96, здесь и далее по тексту. - Примечание изготовителя базы данных.

ГОСТ 15150-69 Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды;

ГОСТ 15846-79 Продукция, отправляемая в районы Крайнего Севера и труднодоступные районы. Упаковка, маркировка, транспортирование и хранение*;
______________
* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 15846-2002, здесь и далее по тексту. - Примечание изготовителя базы данных.

ГОСТ 16162-93 Редукторы зубчатые. Общие технические условия;

ГОСТ 23170-78 Упаковка для изделий машиностроения. Общие требования;

ГОСТ 24634-81 Ящики деревянные для продукции, поставляемой для экспорта. Общие технические условия;

ГОСТ 30078.2-93 Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры.

3 ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

3.1 Волновые передачи следует изготовлять в соответствии с требованиями настоящего стандарта, стандартов и технических условий на передачи конкретных типов по рабочим чертежам, утвержденным в установленном порядке.

3.2 Характеристики

3.2.1 Требования назначения

3.2.1.1 В стандартах или технических условиях на волновые передачи конкретных типов должны быть установлены следующие показатели назначения по ГОСТ 30078.2:

- номинальный крутящий момент на выходном валу, Н·м;

- номинальная частота вращения входного вала (генератора), об/мин;

- передаточное отношение (фактическое или номинальное с допускаемыми отклонениями в процентах);

- показатели надежности согласно 3.2.2.1;

- масса волновой передачи, кг;

- угловой люфт (мертвый ход), угл. мин;

- габаритные и присоединительные размеры, мм.

3.2.1.2 Волновые передачи предназначены для применения в следующих условиях:

- нагрузка постоянная и переменная по значению (в пределах номинального крутящего момента) и направлению;

- работа длительная (непрерывная - до 24 ч в сутки) или с периодическими остановками;

- вращение входного вала (генератора) в любую сторону;

- частота вращения входного вала (генератора) при ГОСТ 30078.1-93 Передачи волновые. Общие технические требования200 мм не должна превышать 2300 об/мин, остальных - 3600 об/мин;

- температура окружающей среды - от плюс 45 до минус 45 °С;

- относительная влажность воздуха - до 80% при 20 °С.

3.2.1.3 Волновые передачи должны допускать кратковременные перегрузки в соответствии с приложением А.

3.2.2 Требования надежности

3.2.2.1 При длительной работе с постоянной по значению и направлению нагрузкой девяностопроцентный ресурс зубчатых передач и подшипников должен быть не менее 10000 ч.

3.2.3 Требования экономного использования энергии

3.2.3.1 Коэффициент полезного действия волновых передач (КПД) должен быть не менее указанного в таблице 1.

Таблица 1

Номинальное передаточное отношение

КПД, %, не менее, для типоразмеров

В-50С

В-63С

В-80С

В-100С

B-125C

B-160C

В-200С

В-250С

В-50СК

В-63СК

В-80СК

В-100СК

B-125CК

В-160СК

В-200СК

В-250CК

80

81

83

85

85

86

87

89

90

100

78

80

82

82

83

84

86

87

125

75

77

79

79

80

81

83

84

160

-

74

76

76

77

78

80

81

200

-

73

73

74

75

77

78

250

-

70

71

72

74

75

Примечание - Условные обозначения типоразмеров - по ГОСТ 30078.2

+


3.2 4 Конструктивные требования

3.2.4.1 Рекомендуемые значения нагрузки и данные для определения углового люфта и пример расчета общего мертвого хода приведены в приложении Б.

3.3. Требования к материалам, покупным изделиям

3.3.1 Требования к материалам и покупным изделиям - по ГОСТ 16162.

3.4 Комплектность

3.4.1 В комплект поставки должны входить волновая передача в сборе и паспорт. В случае одновременной поставки партии волновых передач допускается прилагать паспорт в количестве 1 экз. на партию, при этом свидетельство о приемке и консервации оформляется на всю партию передач с указанием их заводских номеров.

3.5 Маркировка

3.5.1 На основных деталях (гибкое колесо, жесткое колесо и кулачок) волновых передач маркируется обозначение типоразмера и передаточное отношение непосредственно на нерабочих поверхностях любым способом, исключающим их повреждение.

3.5.2 К упаковке волновой передачи должна быть прикреплена этикетка, содержащая:

- фирменный знак изготовителя;

- название страны-изготовителя;

- наименование изделия;

- условное обозначение изделия;

- номинальный крутящий момент на выходном валу, Н·м;

- передаточное отношение;

- массу изделия, кг;

- номер изделия по системе нумерации изготовителя;

- год выпуска;

- сведения о приемке изделия ОТК.

3.5.3 Маркировка ящика, в котором уложены передачи, производится в соответствии с ГОСТ 14192 и должна содержать:

- манипуляционный знак N 9 "Место строповки";

- наименование грузополучателя, пункт назначения, количество грузовых мест в партии и порядковый номер места в партии;

- массу брутто и нетто грузового места в кг, габаритные размеры места в см (длина, ширина, высота), объем грузового места в мГОСТ 30078.1-93 Передачи волновые. Общие технические требования.

3.5.4 Транспортная маркировка должна быть нанесена на фанерном ярлыке N 2 (74 мм х 105 мм) по ГОСТ 14192, расположенном на одной из боковых сторон. Способ нанесения маркировки - окраской по трафарету.

3.6 Упаковка

3.6.1 Каждая волновая передача должна быть законсервирована в соответствии с ГОСТ 9.014 для группы изделий II - 2, вариант защиты ВЗ - 1.

Консервация должна обеспечивать сохранность волновых передач от коррозии в течение трех лет при соблюдении условий транспортирования и хранения, установленных техническими условиями на передачи конкретных типов.

3.6.2 Упаковка волновых передач должна производиться в следующей последовательности:

- после консервации передачу завернуть в парафинированную бумагу по ГОСТ 9569;

- уложить в полиэтиленовый пакет по ГОСТ 10354 с последующей заваркой и укладкой в ящик.

3.6.3 Упаковка волновых передач, отправляемых в районы Крайнего Севера и труднодоступные районы, - по ГОСТ 15846.

3.6.4 При транспортировании партии волновых передач, упакованных согласно 3.5.2, они должны быть уложены в деревянные или фанерные ящики, изготовленные в соответствии с требованиями ГОСТ 24634, тип I-V - по ГОСТ 2991, категория упаковки - КУ-2 по ГОСТ 23170.

3.6.5 Требования к упаковке технической и сопроводительной документации - по ГОСТ 23170.

ПРИЛОЖЕНИЕ А (рекомендуемое). ПЕРЕГРУЗКА ВОЛНОВЫХ ПЕРЕДАЧ

ПРИЛОЖЕНИЕ А
(рекомендуемое)


Допустимое количество перегрузок ГОСТ 30078.1-93 Передачи волновые. Общие технические требования, которые превышают номинальную нагрузку в два раза, вычисляют по формуле

ГОСТ 30078.1-93 Передачи волновые. Общие технические требования, (А.1)


где ГОСТ 30078.1-93 Передачи волновые. Общие технические требования - частота вращения входного вала, об/мин;

ГОСТ 30078.1-93 Передачи волновые. Общие технические требования - время действия максимального крутящего момента на выходном валу, с.

ПРИЛОЖЕНИЕ Б (рекомендуемое). ОПРЕДЕЛЕНИЕ УГЛОВОГО ЛЮФТА И ОБЩЕГО МЕРТВОГО ХОДА ВОЛНОВЫХ ПЕРЕДАЧ

ПРИЛОЖЕНИЕ Б
(рекомендуемое)


Значение нагрузки (крутящего момента на выходном валу) при измерении углового люфта приведено в таблице Б.1.


Таблица Б.1

Типоразмер волновой передачи

Крутящий момент при измерении углового люфта, Н·м

В-50С, В-50СК

1,2

В-63С, В-63СК

2,3

В-80С, В-80СК

4,5

В-100С, В-100СК

9,0

В-125С, В-125СК

17,0

В-160С, В-160СК

38,2

В-200С, В-200СК

72,5

В-250С, В-250СК

141,1



Мертвый ход от упругости волновой передачи в зависимости от крутящего момента на выходном валу ГОСТ 30078.1-93 Передачи волновые. Общие технические требования в угловых минутах определяют по формуле

ГОСТ 30078.1-93 Передачи волновые. Общие технические требования, (Б.1)


где ГОСТ 30078.1-93 Передачи волновые. Общие технические требования - крутящий момент на выходном валу, Н·м;

ГОСТ 30078.1-93 Передачи волновые. Общие технические требования - постоянная крутильной жесткости, Н·м/рад (в соответствии с таблицей Б.2).


Таблица Б.2

Типоразмер волновой передачи

Постоянная крутильной жесткости ГОСТ 30078.1-93 Передачи волновые. Общие технические требования, H·м/рад

В-50С

20900

В-63С

34560

В-80С

82440

B-100C

150800

В-125С

317000

В-160С

585000

В-200С

1140000

В-250С

2115000



Пример

Расчет общего мертвого хода волновой передачи.

Волновая передача типоразмера В-50С, повышенной точности, имеет угловой люфт 3 угл.мин.

Значение мертвого хода под нагрузкой ГОСТ 30078.1-93 Передачи волновые. Общие технические требования30 Н·м, вычисленное по формуле (Б.1), - ГОСТ 30078.1-93 Передачи волновые. Общие технические требования4,93 угл.мин.

Общий мертвый ход составляет 3+4,93=7,93 угл.мин., а при реверсивном вращении - соответственно 7,93+4,93=12,86 угл.мин.



Copyright © 2019