ГОСТ 28395-89
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры

ГОСТ 28395-89

Группа Г80

     
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ

Основания. Типы, основные размеры

Industrial aggregate-module robots. Foundations. Types. Basic dimensions


ОКП 38 7500

Срок действия с 01.01.91
до 01.01.96*
_______________________________
* Ограничение срока действия снято по протоколу N 5-94
Межгосударственного Совета по стандартизации,
метрологии и сертификации (ИУС N 11/12, 1994 год). -
Примечание изготовителя базы данных.

     
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР

РАЗРАБОТЧИКИ:

А.И.Аликов, А.Е.Богачев, А.Г.Гринфельдт, В.В.Крупнов

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 21.12.89 N 3939

3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

4. Срок проверки - 1995 г.; периодичность - 5 лет

5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Обозначение НТД, на который дана ссылка

Номер пункта

ГОСТ 8032-84

5



Настоящий стандарт распространяется на напольные неподвижные основания (ННО), применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции.

Стандарт не распространяется на основания промышленных роботов, выпуск которых начат до введения настоящего стандарта в действие.

1. Основания по расположению стыковочной плоскости для установки сопрягаемого модуля относительно фундамента разделяются на следующие типы:

А - с горизонтальным расположением;

Б - с наклонным расположением;

В - с вертикальным расположением.

2. Основания по форме стыковочной плоскости делят на следующие виды:

К - круглые;

П - прямоугольные;

Д - другие виды.

3. Стыковочные плоскости ННО по назначению делят на две группы:

I - для стыковки с сопрягаемым модулем (модулями);

II - для стыковки с закладными элементами фундамента.

4. Значения основных габаритных и присоединительных размеров оснований к фундаменту должны соответствовать указанным на чертеже и в таблице 1.

ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры

ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры - номинальные диаметры резьбовых отверстий; ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры - номинальные диаметры крепежных отверстий;
ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры - позиционный допуск осей крепежных отверстий


Таблица 1

Наименование параметра

Значение параметров, мм, не менее

Преде-
льные откло-
нения

Длина - ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры

500

630

800

1000

1250

1600

2000

2500

3200

h14

Ширина - ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры (диаметр - ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры)

250

320

400

500

630

800

1000

1250

1600

h14

Межцентровые расстояния - ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры

224

280

360

450

560

710

900

1120

1400

±ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры

Межцентровые расстояния - ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры

450

560

710

900

1120

1400

1800

2240

2800

±ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры

Номинальные диаметры отверстий гладких ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры

8,4(9,0)

10,5(11,0)

13(14)

17(18)

21(22)

-

Высота - ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры

200; 250; 320; 400; 500; 630; 800; 1000

-

Количество отверстий (ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры)

3; 4; 6; 8; 12; 16

-


Примечание. Допускается в технически обоснованных случаях номинальные диаметры гладких отверстий выбирать из ряда R20 (9…), а также увеличивать (уменьшать) на шаг.

5. Присоединительные размеры оснований к сопрягаемым исполнительным модулям должны соответствовать указанным на чертеже и в таблице 2.

Таблица 2


Размеры в мм

ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры

ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры
H14

ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры

М4

4,5

0,16

М5

5,5


М6

6,6

0,2

М8

9,0

0,3

М10

11,0


М12

14,0

0,6

М16

18,0

М20

22,0

М24

26,0


М30

33,0

1,0

М36

39,0




Межцентровые расстояния ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры, ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры, ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры выбирают из ряда R20 (28…) по ГОСТ 8032.

Количество отверстий выбирают из ряда: 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16.

6. Допускается использовать в конструкциях мест крепления исполнительных модулей к основанию дополнительные конструктивные элементы, например, посадочные отверстия и выступы, шпоночные пазы, штифтовые отверстия и др.

7. Пример условного обозначения основания с горизонтальным (А) расположением стыковочной плоскости относительно фундамента круглой формы (К) диаметром 630 мм:

Основание АК630


Пример условного обозначения основания с вертикальным (В) расположением стыковочной плоскости относительно фундамента прямоугольной формы (П) шириной 630 мм и длиной 1250 мм:

Основание ВП630х1250



Последние документы

Copyright © 2018