ГОСТ 28336-89
Группа Г86
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
Системы производственные гибкие
РОБОКАРЫ
Основные параметры
Flexible manufacturing system. Automatically guided vehicles. Basic parameters
MКC 25.040.30
ОКП 34 5313
Дата введения 1991-01-01
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством электротехнической промышленности СССР
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 21.11.89 N 3413
3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
4. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
Обозначение НТД, на который дана ссылка | Номер пункта |
ГОСТ 14861-91 | 1; приложение |
ГОСТ 27218-87 | 1; приложение |
ГОСТ 27779-88 | 1 |
ГОСТ 27889-88 | Вводная часть |
5. Ограничение срока действия снято по протоколу N 5-94 Межгосударственного совета по стандартизации, метрологии и сертификации (ИУС 11-12-94)
6. ПЕРЕИЗДАНИЕ. Декабрь 2005 г.
Настоящий стандарт распространяется на робокары, входящие в состав гибких производственных систем (ГПС) механической обработки изделий.
Стандарт следует применять совместно с ГОСТ 27889.
1. Основные параметры базовых конструкций робокаров должны соответствовать указанным в табл.1.
Таблица 1
Наименование параметров | Значения параметров | |
Размеры грузовой единицы (длина х ширину) по ГОСТ 27779, мм | тары по ГОСТ 14861 для номинальной грузоподъемности, кг: | |
250 | 400х600; 600х400 | |
500 | 600х400; 800х600 | |
1000 | 1200х800 | |
2000; 3200 | 1200х1600; 1600х1200 | |
поддона с ложементами* для номинальной грузоподъемности, кг: | ||
250; 500; 1000 | 400х400; 500х500; 630х630; 800х800; 400х600; 600х800 | |
2000; 3200 | 800х800; 1000х1000; 1250х1250; 800х1200; 1200х1600 | |
стола-спутника по ГОСТ 27218 для номинальной грузоподъемности, кг: | ||
250; 500; 1000 | 200х200; 250х250; 320х320; 400х400; 400х500; 500х500; 630х630; 630х800 | |
2000; 3200 | 800х800; 1000х1000; 1250х1250 | |
Высота загрузки по ГОСТ 27779, мм | тары для номинальной грузоподъемности, кг: | |
250; 500; 1000; 2000; 3200 | 650 | |
поддона с ложементами для номинальной грузоподъемности, кг: | ||
250; 500; 1000; 2000; 3200 | 1060; 1250 | |
стола-спутника для номинальной грузоподъемности, кг: | ||
250; 500; 1000; 2000; 3200 | 1250 | |
Скорость передвижения робокара с номинальным грузом, м/с (пред. откл. ±15%) | маршевая для номинальной грузоподъемности, кг: | |
250; 500; 1000 | 1,0 | |
2000; 3200 | 0,63 | |
маневрирования для номинальной грузоподъемности, кг: | ||
250; 500; 1000 | 0,5 | |
2000; 3200 | 0,32 | |
позиционирования для номинальной грузоподъемности, кг: | ||
250; 500; 1000 | 0,1 | |
2000; 3200 | 0,1 | |
Скорость перемещения грузовой единицы на грузовом устройстве, м/с, не более для номинальной грузоподъемности, кг: | ||
250; 500; 1000 | 0,25 | |
2000 | 0,2 | |
3200 | 0,16 | |
Минимальный радиус кривизны трассы, мм (пред. откл. ±5%), для номинальной грузоподъемности, кг: | ||
250; 500 | 1000 | |
Минимальный радиус кривизны трассы, мм (пред. откл. ±5%), для номинальной грузоподъемности, кг: | ||
1000; 2000 | 1100 | |
3200 | 1200 | |
_______________
* С направляющей опорной частью, соответствующей таре по ГОСТ 14861.
2. Точность останова робокара и точность позиционирования грузового устройства должны соответствовать указанным в табл.2.
Таблица 2
Наименование параметров | Значения параметров |
Точность останова робокара, мм, по осям: | |
продольной | ±5,0 |
поперечной | ±10,0 |
Точность позиционирования грузового устройства робокара, мм, для тары по осям: | |
продольной, вертикальной | ±5,0 |
поперечной | ±10,0 |
Точность позиционирования грузового устройства робокара, мм, для поддона с ложементами, стола-спутника по осям: | |
продольной, поперечной, вертикальной | ±0,5* |
_______________
* Точность позиционирования с механической фиксацией.
3. Применяемость типов грузового устройства приведена в приложении.
4. Загрузка-разгрузка робокара производится по длине грузовой единицы (табл.1).
5. Направление программируемого движения робокара: по прямой, вперед-назад, поворот влево-вправо.
6. Система наведения робокара: индуктивная или оптическая.
7. Уровни управления робокаром: дистанционное от системы управления верхнего уровня в пунктах обмена информацией; программное от бортовой микро-ЭВМ; наладочное от выносного пульта.
8. Время работы робокара в условном цикле без подзарядки аккумуляторных батарей - не менее 8 ч.
9. Связь между бортовой микро-ЭВМ робокара, наземной ЭВМ и верхним уровнем системы управления АТСС - бесконтактная.
10. При необходимости требования настоящего стандарта могут уточняться в технических условиях на конкретное изделие по согласованию с заказчиком.
11. Робокары с программно-регулируемой высотой загрузки разрабатываются по согласованию с потребителем в установленном порядке.
12. Применяемость типов грузового устройства приведена в приложении.
ПРИЛОЖЕНИЕ (рекомендуемое)
ПРИЛОЖЕНИЕ
Рекомендуемое
Таблица 3
Применяемость типов грузового устройства
Наименование типа грузового устройства | Грузовая единица | Вид станции загрузки-разгрузки | |||
Тара | Стол-спутник по ГОСТ 27218 | Поддон с ложементами | Активная | Пассивная | |
Подъемная платформа | + | - | - | - | + |
Конвейер | + | - | + | + | - |
Сталкиватель | + | + | + | - | + |
Обозначения в табл.3:
Знаки: "+" применяемость, "-" неприменяемость.