ГОСТ 28336-89
Системы производственные гибкие. Робокары. Основные параметры

ГОСТ 28336-89

Группа Г86

     
     
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

Системы производственные гибкие

РОБОКАРЫ

Основные параметры

Flexible manufacturing system. Automatically guided vehicles. Basic parameters



MКC 25.040.30
ОКП 34 5313

Дата введения 1991-01-01

     
     
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством электротехнической промышленности СССР

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 21.11.89 N 3413

3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

4. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Обозначение НТД, на который дана ссылка

Номер пункта

ГОСТ 14861-91

1; приложение

ГОСТ 27218-87

1; приложение

ГОСТ 27779-88

1

ГОСТ 27889-88

Вводная часть


5. Ограничение срока действия снято по протоколу N 5-94 Межгосударственного совета по стандартизации, метрологии и сертификации (ИУС 11-12-94)

6. ПЕРЕИЗДАНИЕ. Декабрь 2005 г.


Настоящий стандарт распространяется на робокары, входящие в состав гибких производственных систем (ГПС) механической обработки изделий.

Стандарт следует применять совместно с ГОСТ 27889.

1. Основные параметры базовых конструкций робокаров должны соответствовать указанным в табл.1.

Таблица 1

Наименование параметров

Значения параметров

Размеры грузовой единицы (длина х ширину) по ГОСТ 27779, мм

тары по ГОСТ 14861 для номинальной грузоподъемности, кг:

250

400х600; 600х400

500

600х400; 800х600

1000

1200х800

2000; 3200

1200х1600; 1600х1200

поддона с ложементами* для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500; 1000

400х400; 500х500; 630х630; 800х800; 400х600; 600х800

2000; 3200

800х800; 1000х1000; 1250х1250; 800х1200; 1200х1600

стола-спутника по ГОСТ 27218 для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500; 1000

200х200; 250х250; 320х320; 400х400; 400х500; 500х500; 630х630; 630х800

2000; 3200

800х800; 1000х1000; 1250х1250

Высота загрузки по ГОСТ 27779, мм

тары для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500; 1000; 2000; 3200

650

поддона с ложементами для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500; 1000; 2000; 3200

1060; 1250

стола-спутника для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500; 1000; 2000; 3200

1250

Скорость передвижения робокара с номинальным грузом, м/с (пред. откл. ±15%)

маршевая для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500; 1000

1,0

2000; 3200

0,63

маневрирования для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500; 1000

0,5

2000; 3200

0,32

позиционирования для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500; 1000

0,1

2000; 3200

0,1

Скорость перемещения грузовой единицы на грузовом устройстве, м/с, не более для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500; 1000

0,25

2000

0,2

3200

0,16

Минимальный радиус кривизны трассы, мм (пред. откл. ±5%), для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500

1000

Минимальный радиус кривизны трассы, мм (пред. откл. ±5%), для номинальной грузоподъемности, кг:

1000; 2000

1100

3200

1200

_______________
* С направляющей опорной частью, соответствующей таре по ГОСТ 14861.

2. Точность останова робокара и точность позиционирования грузового устройства должны соответствовать указанным в табл.2.

Таблица 2

Наименование параметров

Значения параметров

Точность останова робокара, мм, по осям:

продольной

±5,0

поперечной

±10,0

Точность позиционирования грузового устройства робокара, мм, для тары по осям:

продольной, вертикальной

±5,0

поперечной

±10,0

Точность позиционирования грузового устройства робокара, мм, для поддона с ложементами, стола-спутника по осям:

продольной, поперечной, вертикальной

±0,5*

_______________
* Точность позиционирования с механической фиксацией.

3. Применяемость типов грузового устройства приведена в приложении.

4. Загрузка-разгрузка робокара производится по длине грузовой единицы (табл.1).

5. Направление программируемого движения робокара: по прямой, вперед-назад, поворот влево-вправо.

6. Система наведения робокара: индуктивная или оптическая.

7. Уровни управления робокаром: дистанционное от системы управления верхнего уровня в пунктах обмена информацией; программное от бортовой микро-ЭВМ; наладочное от выносного пульта.

8. Время работы робокара в условном цикле без подзарядки аккумуляторных батарей - не менее 8 ч.

9. Связь между бортовой микро-ЭВМ робокара, наземной ЭВМ и верхним уровнем системы управления АТСС - бесконтактная.

10. При необходимости требования настоящего стандарта могут уточняться в технических условиях на конкретное изделие по согласованию с заказчиком.

11. Робокары с программно-регулируемой высотой загрузки разрабатываются по согласованию с потребителем в установленном порядке.

12. Применяемость типов грузового устройства приведена в приложении.

ПРИЛОЖЕНИЕ (рекомендуемое)

ПРИЛОЖЕНИЕ
Рекомендуемое



Таблица 3


Применяемость типов грузового устройства

Наименование типа грузового устройства

Грузовая единица

Вид станции загрузки-разгрузки

Тара
по ГОСТ 14861

Стол-спутник по ГОСТ 27218

Поддон с ложементами

Активная

Пассивная

Подъемная платформа

+

-

-

-

+

Конвейер

+

-

+

+

-

Сталкиватель

+

+

+

-

+


Обозначения в табл.3:

Знаки: "+" применяемость, "-" неприменяемость.



Последние документы

Copyright © 2018