ГОСТ 27350-87
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули линейного перемещения. Типы, основные параметры

ГОСТ 27350-87

Группа П70

     
     
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР


РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Типы, основные параметры

Industrial aggregate-module robots. Acting angular linear modules.
Types, main parameters



ОКП 38 7500

Срок действия с 01.07.88
до 01.07.93*
________________________________
* Ограничение срока действия снято постановлением
Госстандарта России от 02.07.92 N 639 (ИУС N 9, 1992 год). -
Примечание изготовителя базы данных.

     
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности, Государственным комитетом СССР по стандартам

ИСПОЛНИТЕЛИ

С.С.Аншин (руководитель темы), А.Н.Байков, В.Б.Великович, С.С.Кедров, В.А.Титкова, А.Г.Гринфельдт, В.В.Крупнов, Б.А.Дайтер

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 07.07.87 N 3040

3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

4. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Обозначение НТД, на который дана ссылка

Номер пункта

ГОСТ 25204-82

2.1

ГОСТ 26062-84

2.1

ГОСТ 26063-84

2.2



ВНЕСЕНО Изменение N 1, утвержденное и введенное в действие с 01.07.91 Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 30.10.90 N 2748

Изменение N 1 внесено изготовителем базы данных по тексту ИУС N 1, 1991 год


Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) линейного перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции и устанавливает их типы и основные параметры.

Стандарт не распространяется на ИМ линейного перемещения, выпуск которых начат до введения стандарта в действие.

Требования стандарта являются обязательными.

(Измененная редакция, Изм. N 1).

1. ТИПЫ

1. ТИПЫ

1.1. ИМ линейного перемещения по ориентации оси перемещения в пространстве при функционировании разделяют на следующие типы:

1 - с вертикальной ориентацией оси;

2 - с горизонтальной ориентацией оси;

3 - с изменяемой ориентацией оси.

1.2. ИМ линейного перемещения по виду привода разделяют на модули:

А - с электромеханическим приводом;

Б - с гидравлическим приводом;

В - с пневматическим приводом;

Г - с комбинированным приводом.

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

2.1. Основные параметры ИМ линейного перемещения должны соответствовать указанным в таблице.

Номинальная грузоподъемность, кг

По ГОСТ 25204-82

Номинальное усилие на выходном звене, Н

1,0; 1,6; 2,5; 4; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 320; 400; 500; 630; 800; 1000; 1250; 1600; 2000; 2500; 3200; 4000; 5000; 6300; 8000; 10000; 12500; 16000; 20000; 25000; 32000; 40000; 50000; 63000; 80000; 100000; 125000; 160000

Максимальное перемещение, мм

По ГОСТ 26050-89

Максимальная погрешность позиционирования, мм

По ГОСТ 26050-89

Максимальные скорости, м/с

0,1; 0,15; 0,2; 0,3; 0,4; 0,5; 0,6; 0,7; 0,8; 1,0; 1,2; 1,4; 1,5; 1,6; 1,8; 2,0; 2,2; 2,5; 3,0; 3,6; 4,0; 5,0


Примечания:

1. Допускается не указывать усилие на выходном звене, когда оно не требуется по условиям технологического применения ИМ линейного перемещения.

2. Допускается использовать значения максимальных линейных перемещений - 300; 600 и 1200 мм вместо 320; 630 и 1250 в соответствии с ГОСТ 8032-84.

3. Значения максимальных перемещений более 2000 мм выбирают из ряда ГОСТ 27350-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули линейного перемещения. Типы, основные параметры (с Изменением N 1) 10 ГОСТ 8032-84.


(Измененная редакция, Изм. N 1).

2.2. Присоединительные размеры мест креплений захватных устройств к ИМ линейного перемещения, если это предусмотрено их конструкцией - по ГОСТ 26063-84.

2.3. Пример условного обозначения ИМ линейного перемещения типа 2 исполнения А с номинальным усилием на выходном звене 4000 Н:

ИМЛ-2-А-4000




Последние документы

Copyright © 2018