ГОСТ 26063-84
Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры

ГОСТ 26063-84*
Группа П70

     
     
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

Роботы промышленные

УСТРОЙСТВА ЗАХВАТНЫЕ

Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры

Industrial robots. Grippers.
Types, nomenclature of basic parametrs, connecting dimensions



ОКП 38 7500

Дата введения 1985-01-01



Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 26 июня 1984 г. N 2122 срок введения установлен с 01.01.85

Постановлением Госстандарта от 16.04.92 N 416 снято ограничение срока действия

ВЗАМЕН ГОСТ 26063-83

* ПЕРЕИЗДАНИЕ (январь 1997 г.) с Изменениями N 1, 2, 3, утвержденными в ноябре 1985 г., октябре 1986 г., апреле 1992 г. (ИУС 2-86, 1-87, 7-92)

1. Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые захватные устройства промышленных роботов номинальной грузоподъемностью от 1 до 200 кг и устанавливает их типы, номенклатуру основных параметров и присоединительные размеры фланцевых мест крепления и диаметров цилиндрических хвостовиков.

Стандарт не распространяется на захватные устройства промышленных роботов, выпуск которых начат до введения стандарта в действие.

Пояснения некоторых терминов в области захватных устройств промышленных роботов приведены в приложении.

Стандарт не распространяется на автоматически заменяемые захватные устройства.

Требования настоящего стандарта являются обязательными, кроме п.14.

(Измененная редакция, Изм. N 2, 3).

2. Захватные устройства промышленных роботов по принципу действия подразделяют на типы: механические захватные устройства; вакуумные захватные устройства; магнитные захватные устройства; прочие.

(Измененная редакция, Изм. N 1).

3. Механические захватные устройства промышленных роботов подразделяют на: с приводом, без привода.

4. Механические захватные устройства по типу привода подразделяют на: пневматические; гидравлические; электромеханические; прочие.

(Измененная редакция, Изм. N 1).

5. Вакуумные захватные устройства подразделяют на: активные присоски; пассивные присоски.

6. Магнитные захватные устройства подразделяют на: электромагнитные; с постоянными магнитами.

7. Сменные захватные устройства по способу замены подразделяют на: заменяемые вручную; заменяемые автоматически.

7а. В зависимости от конструкции присоединительных поверхностей захватные устройства подразделяются на:

- захватные устройства с фланцем;

- захватные устройства с цилиндрическим хвостовиком;

- другие.

(Введен дополнительно, Изм. N 2).

8. Присоединительные размеры фланцев роботов для присоединения захватных устройств должны соответствовать указанным на чертеже и в табл.1*.
______________
* Размеры соответствуют стандарту ИСО.

Присоединительные размеры фланцев роботов для присоединения захватных устройств

ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3)



Таблица 1


Размеры в мм

ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3)

ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3)
h8

ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3)
h7

ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3)

ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3)
h7

ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3)

ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3)

ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3)

ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3)

ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3)

ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3)

Число отверстий

Ряд 1

Ряд 2





не менее





25

31,5

16

М4

4

6

4

4

См. п.10

0,1

0,5

4

31,5

40

20

М5

5


5



40

50

25

М6

6


6

6

Не менее 1

50

63

31,5





63

80

40





80

100

50

М8

8


8

0,15

6

100

125

63






125

160

80

М10

10

8

10

8


160

200

100










200

250

125

М12

12

12


0,2


250

315

160












Пример условного обозначения фланцев с диаметром расположения крепежных отверстий ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3)40 мм:

Фланец 40 ГОСТ 26063-84


Примечание. Размеры диаметров фланцев ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3) по ряду 1 являются предпочтительными.

9. Центрирование по диаметру ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3) является предпочтительным диаметру ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3), центрирование по диаметру ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3) зависит от условий применения.

Отверстие ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3) предназначено для центрирующего штифта различной формы (цилиндрической, ромбовидной и т.д.). Использование штифта зависит от условий применения. Центр отверстия для штифта должен быть расположен на оси ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3) системы координат присоединительных поверхностей.

10. Минимальная глубина резьбовых отверстий ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3) зависит от материала присоединительных устройств рабочего органа.

11. Допуск размеров фланцев - по ГОСТ 25346-89.

12. Геометрические допуски - по ГОСТ 2.308-79.

13. Резьбовые отверстия - по ГОСТ 8724-81*.
______________
* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 8724-2002. - Примечание изготовителя базы данных.

14. Допускается выполнять фланец полым. В этом случае диаметр центрального отверстия не должен превышать диаметр ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3).

8-14. (Измененная редакция, Изм. N 3).

15. Диаметры цилиндрических хвостовиков захватных устройств должны выбирать из ряда: 6,0; 10,0; 12,5 (14,0); 20,0; 25,0; 30,0; 40,0; 50,0; 60,0; 80,0; 100,0; 125,0 мм.

Примечание. Значение, приведенное в скобках, непредпочтительно.


(Измененная редакция, Изм. N 2).

16. Номенклатура основных параметров захватных устройств промышленных роботов приведена в табл.2.


Таблица 2

Наименование параметра

Обозначение параметра

Номинальная сила захватывания, Н

ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3)

Масса захватного устройства, кг

ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3)

Время захватывания (отпускания), с

ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3)

Характерные размеры захватываемого предмета, мм:

- максимальные

-

- минимальные

-

Габаритные размеры захватного устройства, мм

Показатели надежности:

- установленная безотказная наработка, ч

-

- установленный срок службы до капитального ремонта, лет

-

- средняя наработка на отказ, циклов

-

- средний срок службы до капитального ремонта, лет

ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3)

Вид привода

Параметры питания:

- напряжение, В

ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3)

- потребляемая мощность, Вт

ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3)

- давление рабочего тела, МПа

ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3)

Условия эксплуатации:

- диапазон температуры, °С

ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3)

- относительная влажность, %

ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3)


Примечание. В случае оснащения захватных устройств датчиками в номенклатуру основных параметров вводят их технические характеристики.


(Введен дополнительно, Изм. N 2).

ПРИЛОЖЕНИЕ (справочное). ПОЯСНЕНИЯ НЕКОТОРЫХ ТЕРМИНОВ, ПРИМЕНЯЕМЫХ В НАСТОЯЩЕМ СТАНДАРТЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ
Справочное

Термин

Пояснение

Захватное устройство промышленного робота

Рабочий орган промышленного робота для захватывания и удерживания предмета производства или технологической оснастки

Вакуумное захватное устройство:

активное

Устройство, в котором разрежение воздуха в зоне контакта с предметом производства или технологической оснасткой создается принудительно

пассивное

Устройство, в котором разрежение воздуха в зоне контакта с предметом производства или технологической оснасткой создается за счет вытеснения воздуха при деформировании упругого рабочего элемента

Номинальная сила захватывания ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3)

Сила, с которой контактирующие с предметом производства или инструментом части захватного устройства действуют нормально к зажимаемой поверхности

Время захватывания (отпускания) ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры (с Изменениями N 1, 2, 3)

Время от момента подачи сигнала устройством управления на захватывание (отпускание) до момента завершения процесса захватывания (отпускания)



(Измененная редакция, Изм. N 1, 2).



Последние документы

Copyright © 2018