ГОСТ 26059-89
Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89
(CT СЭВ 6496-88)

Группа Г17

     
     
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ.
ПНЕВМОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ

Типы, основные параметры и присоединительные размеры

Industrial robots. Pneumatic motors of actuating mechanisms.
Types, basic parameters and mounting dimensions



ОКП 41 5115, 41 5116, 41 5126,
41 5128, 41 5138

Дата введения 1990-07-01

     
     
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР

Министерством высшего и среднего специального образования РСФСР

РАЗРАБОТЧИКИ

А.И.Кудрявцев, канд. техн. наук; Л.И.Водопьян; П.О.Водопьян; А.И.Гольдшмидт; А.В.Никитский; П.Р.Зильман; А.А.Тульчинский; О.Б.Корытко, канд. техн. наук; А.С.Донской, канд. техн. наук; Ю.Я.Владимиров; С.Н.Колпашников, канд. техн. наук

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 07.12.89 N 3592

3. Срок проверки - 1996 г.

4. Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 6496-88

5. В стандарт введен международный стандарт ИСО 6432

6. ВЗАМЕН ГОСТ 26059-85

7. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Обозначение НТД, на который дана ссылка

Номер пункта

ГОСТ 15150-69

2.9

ГОСТ 15608-81

2.3

ГОСТ 17433-80

Вводная часть

ГОСТ 19862-87

То же

ИСО 6099

табл.1



Настоящий стандарт устанавливает типы, основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей исполнительных устройств промышленных роботов и других машин, работающих при давлении до 1,0 МПа на сжатом воздухе, очищенном не грубее 7-8-го классов загрязненности по ГОСТ 17433 и содержащем распыленное масло вязкостью от 10 до 32 ммГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры/с при температуре 50 °С с концентрацией 2-4 капли на 1 мГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры воздуха, приведенного к нормальным условиям по ГОСТ 19862.

Стандарт не распространяется на специальные типы пневмодвигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах.

1. ТИПЫ И ИСПОЛНЕНИЯ

1. ТИПЫ И ИСПОЛНЕНИЯ

1.1. Установлены следующие типы пневмодвигателей:

А1 - миниатюрные пневмоцилиндры двустороннего действия с диаметром цилиндра ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры от 8 до 25 мм и ходом от 10 мм до 10ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры (ОКП 41 5126);

А2 - миниатюрные пневмоцилиндры одностороннего действия, толкающие, с пружинным возвратом, с диаметром цилиндра ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры от 8 до 25 мм и ходом от 10 до 50 мм (ОКП 41 5138);

В - пневмоцилиндры двустороннего действия с диаметром цилиндра ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры от 32 до 160 мм и ходом от 25 мм до 10ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры;

С - пневмоцилиндры двустороннего действия с усиленным штоком с диаметром цилиндра ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры от 32 до 80 мм и ходом от 10ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры до 20ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры (ОКП 41 5128);

D - поршневые поворотные пневмодвигатели (ОКП 41 5116);

Е - шиберные поворотные пневмодвигатели (ОКП 41 5115).

1.2. Установлены следующие исполнения пневмоцилиндров:

по обеспечению торможения

без торможения;

с регулируемым торможением в конце хода;

с нерегулируемым торможением;

по применению датчиков положения

без применения датчиков;

с применением датчиков.

по виду крепления - в соответствии с табл.1.

Таблица 1

Тип пневмо-
цилиндра

Вид крепления

Обозначение вида крепления
(по ИСО 6099)

А

Резьбовое крепление на передней крышке

MR3

Крепление несъемной проушиной на задней крышке

МР3

Крепление на лапах на передней крышке

MS3

Крепление на переднем прямоугольном фланце (с двумя отверстиями)

MF8

В

На удлиненных шпильках

МХ1

На лапах

MS1

На переднем фланце

MF1

На заднем фланце

MF2

На проушине

МР4

На задней вилке

МР2

На цапфах

МТ4

С

На удлиненных шпильках

МХ1

На лапах

MS1

На переднем фланце

MF1

На заднем фланце

MF2

Цанговое

-

1.3. Установлены следующие исполнения поворотных пневмодвигателей:

одинарные (черт.1);

сдвоенные (черт.2).

Черт.1, 2. Исполнения поворотных пневмодвигателей


ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры


а - поршневой; б - шиберный

Черт.1

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры


а - поршневой; б - шиберный

Черт.2


1.4. Поршневые поворотные пневмодвигатели изготавливают со сплошным (тип ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры) или полым валом (тип ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры).

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ

2.1. Номинальное давление пневмоцилиндров типов А, В и С и поршневых поворотных пневмодвигателей типа D - 1,0 МПа.

2.2. Номинальное давление шиберных поворотных пневмодвигателей - 0,63 МПа.

2.3. Основные параметры и присоединительные размеры пневмоцилиндров типа В должны соответствовать ГОСТ 15608.

2.4. Основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей типов A1, A2, С, D и Е должны соответствовать приведенным на черт.3-9 и табл.2-7.

Примечание. Черт.3-9 не определяют конструкцию пневмодвигателей.

2.5. Максимальная скорость пневмоцилиндров типа А должна быть не менее 2 м/с, пневмоцилиндров типов В и С - не менее 1,5 м/с.

2.6. Климатические исполнения пневмодвигателей - УХЛ и О, категория размещения 4 по ГОСТ 15150.

2.7. Полный средний ресурс пневмоцилиндров типов А и В должен быть не менее 10ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры циклов при ходе до 250 мм, а при ходе свыше 250 мм - не менее 5000 км пройденного пути.

2.8. Полный средний ресурс пневмоцилиндров типа С должен быть не менее 6·10ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры циклов при ходе до 500 мм, а при ходе свыше 500 мм - не менее 6000 км пройденного пути.

2.9. Полный средний ресурс поворотных пневмодвигателей должен быть не менее:

8·10ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры циклов - для поршневых пневмодвигателей;

10ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры циклов - для шиберных пневмодвигателей.

Примечание к пп.2.7-2.9. Критерием предельного состояния пневмоцилиндров и поворотных пневмодвигателей является увеличение более чем в 2,5 раза утечек воздуха, установленных в технической документации, не устраняемых заменой уплотнений.

Черт.3. Миниатюрные пневмоцилиндры двустороннего действия - тип А1

Миниатюрные пневмоцилиндры двустороннего действия - тип А1

Исполнение
с квадратной крышкой

Исполнение
с круглой крышкой

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры


Черт.3


Таблица 2


Размеры, мм

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

Номинальная сила, Н, не менее

Ход. ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
по ГОСТ 6540

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры, не более

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры, не более

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
-2

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
+1,0
-1,3

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры, не более

толка-
ющая

тяну-
щая

номин.

пред. откл.

метри-
ческая

коническая по ГОСТ 6111













ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры100

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры100


8

4

43

28

10-80

+1,5

-

M5-6Н

-

18

20

M12х1,25-6g

M4-6g

12

16

64

10

4

67

50

10-100

+1,5

-

20

22

М12х1,25-6g

M4-6g

12

16

64

12

6

97

64

10-125

+1,5

+2

24

26

М16х1,5-6g

M6-6g

16

22

75

16

6

175

140

10-160

+1,5

+2

24

27

M16х1,5-6g

M6-6g

16

22

82

20

8

280

230

10-200

+1,5

+2

-

К 1/8"

34

40

M22х1,5-6g

M8-6g

20

24

95

25

10

440

350

10-250

+1,5

+2

34

40

М22х1,5-6g

M10х1,25-6g

22

28

104


Черт.4. Миниатюрные пневмоцилиндры одностороннего действия толкающие с пружинным возвратом - тип А2

Миниатюрные пневмоцилиндры одностороннего действия
толкающие с пружинным возвратом - тип А2


Исполнение
с квадратной крышкой

Исполнение
с круглой крышкой

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры


Черт.4


Таблица 3


Размеры, мм

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

Номинальная толкающая сила в конце хода, Н,
не менее

Ход. ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
+1,5

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры, не более

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры, не более

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
-2

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
+1,0
-1,5

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры, не более

метри-
ческая

коническая по ГОСТ 6111

8

4

33

12, 20, 25

М5-6Н

-

18

20

М12х1,25-6g

M4-6g

12

16

64

10

4

55

12, 20, 25

20

22

М12х1,25-6g

M4-6g

12

16

64

12

6

65

12, 20, 25

24

26

M16х1,5-6g

M6-6g

16

22

75

16

6

130

12, 20, 25

24

27

M16х1,5-6g

M6-6g

16

22

82

20

8

215

12, 20, 25, 50

-

К 1/8"

34

40

M22х1,5-6g

M8-6g

20

24

95

25

10

345

12, 20, 25, 50

34

40

M22х1,5-6g

M10х1,25-6g

22

28

104

Черт.5. Пневмоцилиндры двустороннего действия с усиленным штоком - тип С

Пневмоцилиндры двустороннего действия с усиленным штоком - тип С

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры


Черт.5



Таблица 4


Размеры, мм

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

Номиналь-
ная сила, Н, не менее

Ход поршня ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
h8

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
6g

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры, не бо-
лее

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры, не бо-
лее

тол-
каю-
щая

тяну-
щая

но-
мин.

пред. откл.

но-
мин.

пред. откл.

Резьба метри-
ческая

Резьба кони-
ческая по ГОСТ 6111

для исполнения

но-
мин.

пред. откл.

для испол-
нения

не более

не менее

1

2

1

2

32

16

700

470

320, 400, 500

+2

38

38

±0,1

М14х1,5-6Н

1/4"

М12х1,25-6g

-

М5

34

±0,22

45

24

-

65

16

25

4

161

630

+3,2

40

18

1100

880

400, 500

+2

38

48

±0,15

1/4"

-

М6

42

±0,28

55

24

-

65

18

25

4

165

630, 800

+3,2

50

25

1700

1310

500

+2

54

58

±0,15

1/4"

М20х1,5-6g

-

М8

52

±0,4

70

40

-

105

22

30

4

213

32

1700

1020

630, 800, 1000

+3,2

1/4"

-

М24х2-6Н

М8

-

32

120

22

30

4

228

63

45

2750

1380

630, 800,
1000, 1250

+4

68

72

+0,3
-0,1

М18х1,5-6Н

3/8"

М24х2-6g

М36х2-6Н

М8

60

±0,4

78

48

50

137

22

40

5

255

80

45

4450

3120

800, 1000, 1250, 1600

+4

68

90

+0,3
-0,1

3/8"

М8

75

±0,4

95

48

137

27

40

5

257


Черт.6. Поршневые поворотные пневмодвигатели со сплошным валом - тип D1

Поршневые поворотные пневмодвигатели со сплошным валом - тип D1

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры


Черт.6



Таблица 5


Размеры, мм

Типо-
раз-
мер

Номина-
льный крутящий момент, Н·м, не менее

Угол пово-
рота

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
±ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
h8

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
h7

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
H14

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры,
не более

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры, не более

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
N9

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
+0,1

не более

+2

1

10

180°

50

48

60

150

30

16

М6-6Н

6,6

39

3

20

7

5

3

2

20

63

60

70

200

45

20

М10х1-6H

6,6

53

35

6

3,5

3

32

235

4

63

80

76

90

260

25

M12х1,5-6H

9,0

65

4

40

8

4

5

80

100

92

110

250

11

6

270°

300

7

160

180°

125

114

140

290

70

40

M16х1,5-6H

14

69

5

10

12

5

8

270°

345

9

250

180°

345

10


270°

430

11

400

180°

160

146

180

365

M18х1,5-6Н

18

12

270°

450

________________

* Посадочные места под уплотнения резьбовых соединений - по ГОСТ 9833.

Черт.7, 8. Поршневые поворотные пневмодвигатели с полым валом - тип D2

Поршневые поворотные пневмодвигатели с полым валом - тип D2

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры


Черт.7

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры


Черт.8



Таблица 6


Размеры, мм

Типо-
раз-
мер

Номина-
льный крутящий момент, Н·м, не менее

Угол пово-
рота

Но-
мер чер-
тежа

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
Н14

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

±ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

не более

1

10

180°

7

40

70

50

50

66

56

110

280

6х16х20

М12х1,5-6Н

7

10

15

10

2

20

180°

8

40

115

50

-

66

65

180

280

6х16х20

М12х1,5-6Н

7

10

-

-

3

32

180°

7

50

90

50

62

80

66

126

355

6х26х32

М12х1,5-6Н

9

13

25

10

4

63

180°

8

50

130

50

-

80

80

193

355

6х26х32

М12х1,5-6Н

9

13

-

-

5

80

180°

7

63

120

70

85

124

80

161

485

8х42х48

М12х1,5-6Н

9

16

40

10

6

80

270°

7

63

120

70

85

124

80

161

548

8х42х48

М12х1,5-6Н

9

16

40

10

7

160

180°

8

63

162

70

-

124

90

224

485

8х42х48

М12х1,5-6Н

9

16

-

-

8

160

270°

8

63

162

70

-

124

90

224

548

8х42х48

М12х1,5-6Н

9

16

-

-

9

250

180°

7

100

150

95

115

145

120

200

605

8х62х72

М16х1,5-6Н

11

20

49

15

10

250

270°

7

100

150

95

115

145

120

200

683

8х62х72

М16х1,5-6Н

11

20

49

15

11

400

180°

8

100

206

95

-

145

128

270

605

8х62х72

М16х1,5-6Н

11

20

-

-

12

400

270°

8

100

206

95

-

145

128

270

683

8х62х72

М16х1,5-6Н

11

20

-

-

________________

* Посадочные места под уплотнения резьбовых соединений - по ГОСТ 9833.

Черт.9. Шиберные поворотные пневмодвигатели - тип Е

Шиберные поворотные пневмодвигатели - тип Е

для типоразмеров 3-10

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры


дла типоразмера 1

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры


для типоразмера 2

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры


Черт.9



Таблица 7


Размеры, мм

Типо-
раз-
мер

Номи-
нальный крутящий момент, Н·м, не менее

Угол пово-
рота

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
±ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
по ГОСТ 6111

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
±2

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
не бо-
лее

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
N9

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
+0,1

ГОСТ 26059-89 (СТ СЭВ 6496-88) Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
h12

не более

h8

не более

+2,0

1

1,5

90°

50

65

49

58

16

8

К 1/8"

4,8-7Н

-

25

8

14

3

33

100

3

1,8

6

2

5

180°

50

65

49

58

16

8

К 1/8"

4,8-7Н

-

25

8

14

3

33

100

3

1,8

6

3

5,1

280°

-

86

75

45

25

12

К 1/8"

-

М6-6Нх9

40

13

20

5

43

145

4

2,5

10

4

10,2

100°

-

86

75

45

25

12

К 1/8"

-

М6-6Нх9

40

13

20

5

43

145

4

2,5

10

5

16

280°

-

103

110

70

30

17

К 1/4"

-

М8-6Нх13

54

16

36

5

52

180

5

3

13

6

35

100°

-

105

110

70

30

17

К 1/4"

-

М8-6Нх13

54

16

36

5

52

180

5

3

13

7

32

280°

-

125

140

80

45

25

К 3/8"

-

М10-6Нх18

65

22

40

5

63

220

8

4

19

8

70

100°

-

125

140

80

45

25

К 3/8"

-

М10-6Нх18

65

22

40

5

63

220

8

4

19

9

110

280°

-

171

200

120

70

40

К 1/2"

-

М12-6Нх18

70

35

40

10

86

285

12

5

32

10

220

100°

-

171

200

120

70

40

К 1/2"

-

М12-6Нх18

70

35

40

10

86

285

12

5

32



Последние документы

Copyright © 2018