ГОСТ 25204-82
Роботы промышленные. Ряд номинальной грузоподъемности

ГОСТ 25204-82*
(СТ СЭВ 5336-85)


Группа Г80

     
     
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР


РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

Ряды номинальной грузоподъемности

Industrial robots. Nominal capaciti ranges



ОКП 3600

Дата введения 1983-01-01



Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 6 апреля 1982 г. N 1434 срок введения установлен с 01.01.83

* ПЕРЕИЗДАНИЕ (февраль 1987 г.) с Изменением N 1, утвержденным в октябре 1986 г. (ИУС 1-87).

1. Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы (ПР) и устанавливает ряды их номинальной грузоподъемности.

Стандарт не распространяется на технологические ПР.

Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 5336-85.

2. Ряды номинальной грузоподъемности ПР должны соответствовать указанным в таблице.

Наименование групп промышленных роботов

Значение номинальной грузоподъемности, кг

Сверхлегкие

0,08*; 0,16*; 0,32*; 0,40; 0,50; 0,63*; 0,80; 1,00

Легкие

1,25*; 1,60; 2,00; 2,50*; 3,20; 4,00; 5,00*; 6,30; 8,00; 10,00*

Средние

12,5; 16,0; 20,0*; 25,0; 32,0; 40,0*; 50,0; 63,0; 80,0*; 100,0; 125,0; 160,0*; 200,0

Тяжелые

250; 320*; 400; 500; 630*; 800; 1000

Сверхтяжелые

1250*; св. 1250 значения номинальной грузоподъемности устанавливаются по ряду ГОСТ 25204-82 (СТ СЭВ 5336-85) Роботы промышленные. Ряды номинальной грузоподъемности (с Изменением N 1)10 ГОСТ 8032-84

________________

* Предпочтительные значения.


1, 2. (Измененная редакция, Изм. N 1).

3. Для ПР с двумя манипуляторами и более номинальную грузоподъемность выбирают из ряда, установленного для каждого манипулятора.

4. Для манипуляторов ПР с двумя захватными устройствами номинальную грузоподъемность выбирают из ряда, установленного для каждого захватного устройства.


Последние документы

Copyright © 2018