ГОСТ 21021-2000
Устройства числового программного управления. Общие технические требования

ГОСТ 21021-2000

Группа П82

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

УСТРОЙСТВА ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Общие технические требования

Numerical control units.
General technical requirements


МКС 25.040.20
35.240.50
ОКП 40 6000

Дата введения 2002-01-01



Предисловие

1 РАЗРАБОТАН Межгосударственным комитетом по стандартизации МТК 75 "Станки" (Украина) с участием ОАО "ЭНИМС" (Россия)

ВНЕСЕН Комитетом Украины по вопросам стандартизации, метрологии и сертификации

2 ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол N 17 от 22 июня 2000 г.)

За принятие проголосовали:

Наименование государства

Наименование национального органа
по стандартизации

Азербайджанская Республика

Азгосстандарт

Республика Армения

Армгосстандарт

Республика Беларусь

Госстандарт Республики Беларусь

Республика Казахстан

Госстандарт Республики Казахстан

Кыргызская Республика

Кыргызстандарт

Республика Молдова

Молдовастандарт

Российская Федерация

Госстандарт России

Республика Таджикистан

Таджикгосстандарт

Туркменистан

Главгосинспекция "Туркменстандартлары"

Республика Узбекистан

Узгосстандарт

Украина

Госстандарт Украины


3 Постановлением Государственного комитета Российской Федерации по стандартизации и метрологии от 16 января 2001 г. N 17-ст межгосударственный стандарт ГОСТ 21021-2000 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 января 2002 г.

4 ВЗАМЕН ГОСТ 21021-85

1 Область применения

     1 Область применения


Настоящий стандарт распространяется на программируемые устройства числового программного управления (далее - УЧПУ) для металлообрабатывающего, деревообрабатывающего, литейного оборудования (далее - станки) и на устройства программного управления (УПУ) промышленными роботами.

УЧПУ следует изготавливать в соответствии с требованиями настоящего стандарта и требованиями ТУ на УЧПУ конкретного типа, утвержденных в установленном порядке.

Стандарт устанавливает классификацию УЧПУ и общие технические требования к ним.

Обязательные требования к УЧПУ изложены в разделах 5-8.

2 Нормативные ссылки


В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ 2.601-95 Единая система конструкторской документации. Эксплуатационные документы

ГОСТ 9.014-78 Единая система защиты от коррозии и старения. Временная противокоррозийная защита изделий. Общие требования

ГОСТ 12.1.003-83 Система стандартов безопасности труда. Шум. Общие требования безопасности

ГОСТ 12.1.005-88 Система стандартов безопасности труда. Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны

ГОСТ 12.1.038-82 Система стандартов безопасности труда. Электробезопасность. Предельно допустимые значения напряжений прикосновения и токов

ГОСТ 12.2.003-91 Система стандартов безопасности труда. Оборудование производственное. Общие требования безопасности

ГОСТ 12.2.007.0-75 Система стандартов безопасности труда. Изделия электротехнические. Общие требования безопасности

ГОСТ 12.2.009-99 Станки металлообрабатывающие. Общие требования безопасности

ГОСТ 12.2.049-80 Система стандартов безопасности труда. Оборудование производственное. Общие эргономические требования

ГОСТ 14192-96 Маркировка грузов

ГОСТ 14254-96 (МЭК 529-89) Степени защиты, обеспечиваемые оболочками (Код IP)

ГОСТ 14255-69 (МЭК 144-63) Аппараты электрические на напряжение до 1000 В. Оболочки. Степени защиты

ГОСТ 20504-81 Система унифицированных типовых конструкций агрегатных комплексов ГСП. Типы и основные размеры

ГОСТ 20999-83 Устройства числового программного управления для металлообрабатывающего оборудования. Кодирование информации управляющих программ

ГОСТ 21552-84 Средства вычислительной техники. Общие технические требования, приемка, методы испытаний, маркировка, упаковка, транспортирование и хранение

ГОСТ 22269-76 Система "человек-машина". Рабочее место оператора. Взаимное расположение элементов рабочего места. Общие эргономические требования

ГОСТ 22789-94 (МЭК 439-1-85)* Устройства комплектные низковольтные. Общие технические требования и методы испытаний
_______________
* Действует ГОСТ 51321.1-2000. - Примечание.

ГОСТ 24505-80 Устройства программного управления. Символы на пультах управления

ГОСТ 24836-81 Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования

ГОСТ 26642-85 Устройства числового программного управления для металлообрабатывающего оборудования. Внешние связи со станками

ГОСТ 27487-87 (МЭК 204-1-81) Электрооборудование производственных машин. Общие технические требования и методы испытаний

ГОСТ 28601.2-90 Система несущих конструкций серии 482,6 мм. Шкафы и стоечные конструкции. Основные размеры

ГОСТ 28601.3-90 Система несущих конструкций серии 482,6 мм. Каркасы блочные и частичные вдвижные. Основные размеры

3 Сокращения


В настоящем стандарте применяют следующие сокращения:

ПЭВМ - персональная электронная вычислительная машина;

ПМО - программно-математическое обеспечение;

ТЭЗ - типовой элемент замены;

УП - управляющая программа;

ЗИП - запасные части, инструменты, принадлежности и материалы.

4 Классификация

4.1 Настоящая классификация распространяется на УЧПУ, построенные на базе микропроцессоров и предназначенные для управления металлообрабатывающими станками различного вида и уровня автоматизации и для управления промышленными роботами.

4.2 Основная классификация УЧПУ по функциональной направленности и по возможностям обеспечения требуемой траектории движения (формообразованию) приведена в таблице 1.


Таблица 1 - Основная классификация и основные особенности УЧПУ

Тип УЧПУ по функциональной ориентации управляемых станков

Класс УЧПУ по возможностям формообразования и дополнительным признакам

Услов-
ное обозна-
чение (рус-
ское/ латин-
ское)

цикло-
вой

пози-
цион-
ный

контурный по двум осям

контурный по трем осям

контурный по более чем трем осям

0

1

2

3

4

Токарные станки

-

-

Нарезание резьб, включая коническую

Угловое позиционирование шпинделей; нарезание конической резьбы

Нарезание конической резьбы на двухшпиндельных станках

Т/Т

Фрезерные станки (сверлильно-
фрезерно-
расточные)

-

-

-

Нарезание резьбы фрезой

Ф/F

Шлифовальные станки

-

-

Контурная обработка и адаптивность

Криволинейно-пространственная обработка и адаптивность

Ш/G

Зубообрабатывающие станки

-

-

Электронный вал

3/Z

Роботы

-

Обучение

Обучение и адаптивность

P/R

УЧПУ для специальных станков (например агрегатные, пружинонавивочные, трубогибы, машины термической резки и др.)

Специальные функции и алгоритмы

C/S

УЧПУ без функциональной ориентации (общего назначения)

-

Без индекса


4.3 Классификацию УЧПУ можно проводить по следующим дополнительным признакам.

4.3.1 По способу подготовки и ввода управляющих программ УЧПУ подразделяют:

- с непосредственным заданием управляющих программ на пульте устройства;

- с заданием управляющих программ на внешнем программоносителе (например фотосчитывающее устройство, кассетный магнитофон, устройство считывания по типу ПЭВМ);

- с заданием управляющих программ по каналу связи от внешней ПЭВМ или от управляющих устройств высшего уровня.

Для удобства отладки программы возможно сочетание нескольких способов подготовки и ввода управляющих программ.

4.3.2 По возможности визуализации информации для оператора УЧПУ подразделяют:

- с цифровыми табло и мнемосхемами;

- с буквенно-цифровым дисплеем с псевдографическими мнемосхемами;

- с графическим дисплеем.

4.3.3 По способам управления электроавтоматикой станка УЧПУ подразделяют:

- с жесткой (непрограммируемой) автоматикой;

- с частично программируемой автоматикой;

- с полностью программируемой автоматикой.

4.3 По способу взаимодействия с сетевыми системами управления УЧПУ подразделяют:

- автономные (независимые от сети);

- локальные (представляющие собой оконечный узел сети у станка);

- групповые (обслуживающие несколько станков или несколько локальных УЧПУ).

4.3.4 По возможностям автоматического изменения параметров работы УЧПУ в процессе работы в зависимости от фактических условий обработки деталей УЧПУ подразделяют:

- с жестким заданием параметров;

- адаптивные (с самонастройкой по условиям работы).

4.3.7 По построению УЧПУ подразделяют:

- на базе оригинальных аппаратных средств и ПМО;

- на базе персональных компьютеров в промышленном исполнении и их ПМО.

4.3.5 По назначению УЧПУ подразделяют:

- для широкого круга потребителей и моделей станков и роботов;

- для определенной модели станка или робота для конкретного потребителя.

5 Характеристики (свойства) устройства числового программного управления

5.1 Требования назначения

5.1.1 Требования к основным технологическим функциям УЧПУ

В УЧПУ должны быть обеспечены основные технологические функции в соответствии с таблицей 2.

Примечание - При заказе УЧПУ для конкретной модели универсального или специального станка основные технические характеристики УЧПУ устанавливаются в технических документах на конкретные УЧПУ заказчиком и изготовителем исходя из технологических возможностей станка данной модели.


Таблица 2 - Основные технологические функции УЧПУ


Типы и классы УЧПУ

Технологическая функция

Т

Ф

Ш

3

Р

Системы общего назначения


0

1

2

3

4

0

1

2

3

4

0

1

2

3

4

0

1

2

3

4

0

1

2

3

4

0

1

2

3

4

Позиционирование

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

-

-

-

-

-

О

О

О

О

О

-

О

О

О

О

Контурная обработка по двум осям

-

-

О

О

О

-

-

О

О

О

-

-

О

О

-

-

-

-

-

-

-

-

О

О

О

-

-

О

О

О

Контурная обработка по трем осям

-

-

-

О

О

-

-

-

О

О

-

-

-

О

О

-

-

-

-

-

-

-

-

О

О

-

-

-

О

О

Виды интерполяции:































линейная

-

-

О

О

О

-

-

О

О

О

-

-

О

О

О

-

-

О

О

О

-

-

О

О

О

-

-

О

О

О

круговая

-

-

О

О

О

-

-

О

О

О

-

-

О

О

О

-

-

-

-

-

-

-

-

Р

О

-

-

О

О

О

винтовая

-

-

-

-

-

-

-

-

О

О

-

-

-

-

О

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

О

сплайн

-

-

Р

Р

О

-

-

Р

О

О

-

-

О

О

О

-

-

-

-

О

-

-

О

О

О

-

-

-

О

О

Нарезка резьбы

-

-

О

О

О

-

-

О

О

О

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

О

О

Позиционирование шпинделя

-

-

Р

О

О

-

-

-

О

О

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

О

О

Электронная гитара (электронный вал)

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

О

О

О

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

Возможность корректировки подачи на ходу

-

Р

О

О

О

-

Р

О

О

О

-

О

О

О

О

-

-

О

О

О

-

О

О

О

О

-

-

-

-

-

Программная компенсация систематической погрешности по осям

-

Р

О

О

О

-

Р

О

О

О

-

О

О

О

О

-

Р

О

О

О

-

-

О

О

О

-

-

-

О

О

Последние документы

Copyright © 2018